交流伺服系统高性能速度控制关键技术研究
| 摘要 | 第1-13页 |
| Abstract | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第15页 |
| ·伺服系统现状与发展趋势 | 第15-17页 |
| ·高性能伺服系统的技术要求 | 第17-19页 |
| ·常用速度控制方法研究 | 第19-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 永磁同步电机伺服系统模型建立及结构设计 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第23-27页 |
| ·定子电压和磁链方程 | 第24-26页 |
| ·转矩方程 | 第26页 |
| ·机械运动方程 | 第26-27页 |
| ·PMSM伺服系统三环控制模型 | 第27-30页 |
| ·电流环模型 | 第28-29页 |
| ·速度环模型 | 第29页 |
| ·位置环模型 | 第29页 |
| ·PMSM伺服系统三环控制框图 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 扩展的M/T法速度检测方法 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·常用测速方法分析 | 第31-33页 |
| ·扩展M/T法速度检测方法 | 第33-36页 |
| ·扩展的M/T法系统结构 | 第34页 |
| ·扩展的M/T法速度检测原理 | 第34-36页 |
| ·实验分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于卡尔曼滤波的高性能速度估计方法 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·卡尔曼滤波器概述 | 第39-41页 |
| ·卡尔曼滤波简介 | 第39页 |
| ·卡尔曼滤波结构与原理 | 第39-41页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的电机转速估计 | 第41-46页 |
| ·估计器建模 | 第41-42页 |
| ·卡尔曼滤波器状态估计 | 第42-46页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的高性能电机转速估计 | 第46-51页 |
| ·估计器建模 | 第46-48页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器状态估计 | 第48-51页 |
| ·实验分析 | 第51-52页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的速度控制技术 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 伺服系统软硬件平台设计 | 第55-71页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·伺服系统硬件平台 | 第55-65页 |
| ·系统硬件平台的总体结构 | 第55-56页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第56-61页 |
| ·数字控制电路设计 | 第61-65页 |
| ·伺服系统软件平台 | 第65-69页 |
| ·系统软件的总体结构与流程 | 第65-66页 |
| ·系统软件实现 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 仿真与实验结果分析 | 第71-77页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·仿真实验 | 第71-72页 |
| ·实物平台实验测试 | 第72-73页 |
| ·实验结果分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文工作总结 | 第77-78页 |
| ·后续工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第84页 |
