| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题来源及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·路网变化检测研究现状 | 第10-12页 |
| ·浮动车系统发展状况 | 第12-15页 |
| ·地图匹配技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文主要内容及结构 | 第16-18页 |
| ·论文主要内容 | 第16-17页 |
| ·论文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 浮动车技术及图像变化检测技术概述 | 第18-33页 |
| ·浮动车技术概述 | 第18-22页 |
| ·浮动车技术简介 | 第18-21页 |
| ·浮动车技术特点及存在问题 | 第21-22页 |
| ·图像变化检测技术 | 第22-26页 |
| ·图像配准 | 第22-25页 |
| ·图像变化检测 | 第25-26页 |
| ·基于浮动车技术的路网变化检测关键问题探讨 | 第26-32页 |
| ·路网变化数据的分类 | 第26-28页 |
| ·配准的缓冲区约束规则 | 第28-29页 |
| ·知识逻辑判断 | 第29-30页 |
| ·路网变化检测精度评估 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于空间网格的新增道路检测算法研究 | 第33-44页 |
| ·问题描述与分析 | 第33-35页 |
| ·算法的具体实现流程 | 第35-41页 |
| ·浮动车数据对接及预处理 | 第37-38页 |
| ·地图匹配 | 第38-40页 |
| ·剔除杂点数据 | 第40-41页 |
| ·算法分析与检测结果验证 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 FCD和图像比对技术结合的新增道路检测算法研究 | 第44-63页 |
| ·问题描述与分析 | 第44-46页 |
| ·新增道路检测的具体流程 | 第46-55页 |
| ·生成浮动车轨迹 | 第48-49页 |
| ·建立现有路网矢量缓冲区 | 第49-50页 |
| ·图像配准及差分处理 | 第50-52页 |
| ·剔除杂点像素 | 第52-53页 |
| ·删除过短的候选新增道路 | 第53-55页 |
| ·生成新增道路报表 | 第55页 |
| ·新增道路检测实验平台搭建 | 第55-57页 |
| ·检测结果验证及分析 | 第57-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 附录A 攻读学位期间的主要研究成果 | 第72页 |