| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·交流电机变频调速技术发展概述 | 第10-11页 |
| ·无速度传感器矢量控制研究现状 | 第11-13页 |
| ·交流调速实验平台研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 交流调速实验平台方案设计 | 第16-36页 |
| ·实验平台设计目标 | 第16-17页 |
| ·实验平台的功能要求 | 第16-17页 |
| ·实验平台的技术指标 | 第17页 |
| ·实验平台总体设计 | 第17-19页 |
| ·实验平台总体外观设计 | 第17-18页 |
| ·实验平台总体结构设计 | 第18-19页 |
| ·系统硬件设计 | 第19-31页 |
| ·主电路设计 | 第20-23页 |
| ·控制电路及外围电路设计 | 第23-29页 |
| ·保护电路设计 | 第29-31页 |
| ·系统软件设计 | 第31-35页 |
| ·人机界面软件 | 第31-34页 |
| ·控制算法软件开发 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 有速度传感器矢量控制实验设计与软件实现 | 第36-61页 |
| ·感应电动机的数学模型 | 第36-42页 |
| ·感应电动机三相坐标系下原始数学模型 | 第36-38页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第38-39页 |
| ·感应电机在不同坐标系下的数学模型 | 第39-41页 |
| ·感应电动机假想模型和矢量控制原理 | 第41-42页 |
| ·转子磁链定向矢量控制系统 | 第42-46页 |
| ·转子磁链定向矢量控制原理 | 第42-43页 |
| ·转子磁链观测模型 | 第43-46页 |
| ·空间电压矢量PWM(SVPWM)控制 | 第46-52页 |
| ·SVPWM控制基本原理 | 第46-49页 |
| ·SVPWM算法实现 | 第49-52页 |
| ·基于SVPWM的感应电机矢量控制系统 | 第52-55页 |
| ·基于SVPWM的矢量控制 | 第52页 |
| ·磁通PI调节器设计 | 第52-53页 |
| ·转矩PI调节器设计 | 第53-54页 |
| ·转速PI调节器设计 | 第54-55页 |
| ·有速度传感器矢量控制系统软件设计 | 第55-58页 |
| ·系统主程序 | 第55页 |
| ·PWM中断服务程序 | 第55-58页 |
| ·故障中断服务程序 | 第58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 无速度传感器矢量控制实验设计与软件开发 | 第61-74页 |
| ·无速度传感器矢量控制 | 第61-63页 |
| ·采用无速度传感器控制带来的问题 | 第61-62页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统结构 | 第62页 |
| ·无速度传感器速度辨识方法 | 第62-63页 |
| ·基于改进模型参考自适应方法的速度辨识研究 | 第63-68页 |
| ·模型参考自适应算法原理 | 第64页 |
| ·基于转子磁链模型参考自适应的速度辨识与存在的问题 | 第64-65页 |
| ·基于改进模型参考自适应的速度辨识 | 第65-68页 |
| ·无速度传感器矢量控制软件设计 | 第68-71页 |
| ·PWM中断服务程序 | 第69页 |
| ·MRAS算法的DSP实现 | 第69-71页 |
| ·实验结果与分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·工作总结 | 第74-75页 |
| ·工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第82页 |