| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·GIS 导航的现状与发展 | 第13-17页 |
| ·GIS 的发展现状及趋势 | 第13-15页 |
| ·广义 GIS 导航系统的发展现状 | 第15-17页 |
| ·广义 GIS 匹配导航技术的关键问题 | 第17-18页 |
| ·本文主要内容和组织安排 | 第18-19页 |
| 第二章 基于 MO 的广义 GIS 导航系统总体方案研究 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·GIS 的数据结构及管理优势 | 第19-21页 |
| ·GIS 的结构和特点 | 第19-20页 |
| ·GIS 的数据结构类型 | 第20-21页 |
| ·GIS 数据的分层管理 | 第21页 |
| ·广义 GIS 导航系统的开发方案及信息扩充方案 | 第21-27页 |
| ·广义 GIS 导航系统的开发工具 | 第21-24页 |
| ·基于 MO 的广义 GIS 导航软件开发 | 第24-26页 |
| ·广义地理空间信息的扩充方案 | 第26-27页 |
| ·广义 GIS 与 INS 组合导航方案研究 | 第27-29页 |
| ·组合导航方案 | 第27-28页 |
| ·导航坐标系及其变换 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 地磁导航及匹配算法研究 | 第31-44页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·地磁导航的原理及地磁建模 | 第31-36页 |
| ·地磁匹配导航的基本原理 | 第31-32页 |
| ·地磁匹配工作过程 | 第32-33页 |
| ·地磁场数据建模 | 第33-36页 |
| ·地磁匹配算法的研究 | 第36-40页 |
| ·算法的提出及算法流程图 | 第36-38页 |
| ·快速 MSD 算法作预匹配 | 第38-39页 |
| ·插值迭代算法作精匹配 | 第39-40页 |
| ·仿真实例及误差分析 | 第40-43页 |
| ·仿真实例 | 第40-41页 |
| ·算法耗时分析比较 | 第41-42页 |
| ·算法误差分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 地图导航及匹配算法研究 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·地图匹配导航的机理分析 | 第44-46页 |
| ·地图匹配导航的基本原理 | 第44-45页 |
| ·矢量图匹配的准备工作 | 第45-46页 |
| ·GIS 匹配算法研究 | 第46-54页 |
| ·矢量图匹配发展进展 | 第46-47页 |
| ·匹配算法的总体思想及流程图 | 第47-49页 |
| ·曲线的特征点提取 | 第49页 |
| ·比例因子的求取 | 第49-50页 |
| ·待匹配曲线的刚性变换 | 第50-52页 |
| ·匹配程度的求取 | 第52-53页 |
| ·修正匹配结果 | 第53-54页 |
| ·算法仿真及误差分析 | 第54-56页 |
| ·采集图像仿真及处理 | 第54-55页 |
| ·区域子地图的提取 | 第55页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 广义 GIS/INS 组合导航仿真系统研究 | 第57-71页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·惯性导航系统及其数据的仿真 | 第57-60页 |
| ·惯性导航系统原理分析 | 第57-59页 |
| ·惯性导航系统的仿真 | 第59-60页 |
| ·卡尔曼滤波器在本系统中的应用 | 第60-63页 |
| ·广义 GIS/INS 组合导航系统联邦滤波结构 | 第60-62页 |
| ·系统状态方程 | 第62页 |
| ·系统量测方程 | 第62-63页 |
| ·联邦滤波算法方程 | 第63页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第63-65页 |
| ·仿真条件设定 | 第63-64页 |
| ·仿真结果及分析 | 第64-65页 |
| ·广义 GIS/INS 组合导航系统的软件实现 | 第65-70页 |
| ·系统总框架 | 第65-66页 |
| ·地磁导航模块功能的实现 | 第66-68页 |
| ·地图导航模块功能的实现 | 第68-69页 |
| ·组合导航模式的演示界面 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文主要工作总结 | 第71-72页 |
| ·后续研究工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |