光笔式双摄像机三维坐标视觉测量系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·三维测量技术研究现状 | 第9-12页 |
| ·传统测量工具 | 第9-10页 |
| ·新式测量工具 | 第10-12页 |
| ·机器视觉在三维测量中的应用 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究意义及内容 | 第13-15页 |
| 2 光笔式双摄像机三维测量系统构成及工作原理 | 第15-19页 |
| ·系统组成与工作原理 | 第15-16页 |
| ·光笔式三维测量系统 | 第15页 |
| ·系统工作原理 | 第15-16页 |
| ·系统硬件组成 | 第16-17页 |
| ·系统优化结构 | 第17-19页 |
| 3 摄像机标定 | 第19-36页 |
| ·摄像机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·理想摄像机成像模型 | 第19-21页 |
| ·镜头畸变分离的摄像机成像模型 | 第21-23页 |
| ·特征点的提取 | 第23-27页 |
| ·对三坐标测量机的控制 | 第23-26页 |
| ·标定点的提取 | 第26-27页 |
| ·摄像机参数求解 | 第27-31页 |
| ·参数的构成 | 第27-28页 |
| ·径向排列约束（RAC）的基本原理 | 第28页 |
| ·非共面条件下的 RAC 两步标定法 | 第28-30页 |
| ·主点的确定 | 第30-31页 |
| ·实验与结论 | 第31-34页 |
| ·标定镜头畸变系数的实验 | 第31-32页 |
| ·RAC 标定实验 | 第32-34页 |
| ·结论 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 测量点三维坐标的实现 | 第36-51页 |
| ·双目立体视觉数学模型 | 第36-38页 |
| ·标记点像面坐标的提取及定位匹配 | 第38-39页 |
| ·标记点像面坐标的提取 | 第38页 |
| ·标记点的匹配算法 | 第38-39页 |
| ·光笔测头坐标的确定 | 第39-41页 |
| ·建立两坐标系间的线性关系 | 第39页 |
| ·拟合标记点平面 | 第39-41页 |
| ·测头坐标的确定 | 第41页 |
| ·测量流程及软件设计 | 第41-45页 |
| ·系统标定流程和测量流程 | 第41-43页 |
| ·软件界面及功能介绍 | 第43-45页 |
| ·实验 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 个人简历 | 第56页 |
| 发表的学术论文 | 第56页 |
