协同优化技术在多学科复杂系统设计中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 1 绪论 | 第6-13页 |
| ·研究背景 | 第6页 |
| ·MDO综述 | 第6-11页 |
| ·MDO的发展概况及研究现状 | 第7-9页 |
| ·MDO研究的主要内容 | 第9-11页 |
| ·MDO的求解策略 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 协同优化算法 | 第13-22页 |
| ·概述 | 第13-16页 |
| ·协同优化算法设计思想及特点 | 第13-14页 |
| ·数学描述 | 第14-16页 |
| ·标准协同优化算法 | 第16-22页 |
| ·测试函数 | 第17-19页 |
| ·标准协同优化算法的优点 | 第19页 |
| ·标准协同优化算法的缺陷 | 第19-22页 |
| 3 改进协同优化算法 | 第22-34页 |
| ·协同优化算法中的近似方法 | 第22-26页 |
| ·动态松弛因子法 | 第23-24页 |
| ·kriging法 | 第24-26页 |
| ·改进算法的验证 | 第26-33页 |
| ·测试函数1 | 第26-29页 |
| ·测试函数2 | 第29-33页 |
| ·结论 | 第33-34页 |
| 4 改进协同优化算法在多学科复杂系统设计中的应用 | 第34-44页 |
| ·3-RRS并联机器人多学科设计优化问题的提出 | 第34页 |
| ·3-RRS并联机器人多学科优化设计模型 | 第34-42页 |
| ·3-RRS并联机器人优化模型的建立 | 第35-38页 |
| ·机构的设计模式 | 第38-39页 |
| ·3-RRS并联机器人优化数学模型的求解 | 第39-42页 |
| ·结果分析 | 第42-44页 |
| 5 改进协同算法在机械结构多目标优化设计中的应用 | 第44-55页 |
| ·概述 | 第44-46页 |
| ·规格化加权 | 第46-47页 |
| ·层次型规划模型求解技术 | 第47-48页 |
| ·机械多目标优化设计实例 | 第48-55页 |
| 6 全文总结与展望 | 第55-58页 |
| ·本文的主要结论 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 在校期间发表的论文 | 第64页 |
