| ABSTRACT | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| §1-1 电气传动系统的发展及研究现状 | 第7-8页 |
| §1-2 大惯性负载控制系统的研究 | 第8-9页 |
| §1-3 永磁同步电机及其发展 | 第9-10页 |
| §1-4 本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 永磁同步电机的定子电流定向控制策略 | 第11-19页 |
| §2-1 永磁同步电机的分类和特点 | 第11-13页 |
| 2-1-1 永磁同步电机的分类 | 第11-13页 |
| 2-1-2 永磁同步电机的特点 | 第13页 |
| §2-2 定子电流定向控制理论 | 第13-17页 |
| 2-2-1 基本方程 | 第14-15页 |
| 2-2-2 定子电流定向控制理论 | 第15-17页 |
| §2-3 PMSM 定子电流定向控制的系统结构 | 第17-19页 |
| 2-3-1 系统结构实现 | 第17-18页 |
| 2-3-2 定子电流定向控制在大惯性负载永磁同步电机系统中的应用 | 第18-19页 |
| 第三章 大惯性负载电气传动系统的设计 | 第19-25页 |
| §3-1 大惯性负载电气传动的特性分析 | 第19页 |
| §3-2 大惯性负载系统设计 | 第19-20页 |
| §3-3 传动系统的具体设计 | 第20-25页 |
| 3-3-1 永磁同步伺服电机 | 第20-21页 |
| 3-3-2 谐波减速器 | 第21-22页 |
| 3-3-3 惯性轮 | 第22-23页 |
| 3-3-4 多级旋转变压器 | 第23-25页 |
| 第四章 功率主电路的设计 | 第25-31页 |
| §4-1 系统的总体设计 | 第25-26页 |
| §4-2 功率部分硬件设计 | 第26-31页 |
| 4-2-1 以智能功率模块为核心主电路 | 第26-29页 |
| 4-2-2 过压、欠压、制动保护电路 | 第29-30页 |
| 4-2-3 DC-DC 电源模块设计 | 第30-31页 |
| 第五章 控制电路的设计 | 第31-46页 |
| §5-1 控制方案 | 第31页 |
| §5-2 控制电路具体实现 | 第31-43页 |
| 5-2-1 TMS320LF2407A 及其外围电路 | 第31-35页 |
| 5-2-2 模块处理电路DSP+CPLD | 第35-43页 |
| §5-3 系统实验和结果 | 第43-46页 |
| 5-3-1 系统性能要求 | 第43-44页 |
| 5-3-2 实验结果 | 第44-46页 |
| 第六章 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 攻读硕士学位期间所获得的相关科研成果 | 第50页 |