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矿用液压支架电控系统的研究

致谢第1-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-11页
1 绪论第11-17页
   ·课题目的及意义第11页
   ·液压支架的概述第11-13页
   ·液压支架电控系统的国内外概况第13-15页
     ·液压支架电控系统国外发展概况第13-14页
     ·液压支架电控系统国内发展概况第14-15页
   ·我国开发液压支架电控系统的必要性和可行性第15-16页
     ·必要性第15页
     ·可行性第15-16页
   ·论文的主要工作第16-17页
2 液压支架电控系统的分析研究第17-25页
   ·液压支架液压系统的原理第17-18页
   ·液压支架液压系统的基本回路分析第18-21页
     ·换向回路第18-19页
     ·阻尼回路第19页
     ·差动回路第19-20页
     ·锁紧回路第20-21页
   ·液压支架电磁阀组的工作原理第21-22页
   ·液压支架电控系统的功能和要求第22-25页
3 液压支架电控系统的硬件设计第25-43页
   ·国际上几个主流液压支架电控系统的比较第25-28页
   ·液压支架电控系统的结构第28-30页
     ·液压支架电控系统的整体结构第28-29页
     ·液压支架控制器的结构第29-30页
   ·液压支架电控系统的硬件组成和选择第30-40页
     ·液压支架电控系统的重要组成第30-31页
     ·可编程逻辑控制器的选择第31-32页
     ·压力传感器的设计第32-33页
     ·位移传感器的设计第33-34页
     ·红外传感器的设计第34-36页
     ·电源的设计第36-37页
     ·隔离耦合器的选择第37-38页
     ·PLC 主要地址分配表第38页
     ·控制器面板的设计第38-39页
     ·液压支架控制器的接线第39-40页
   ·CAN 模块的设计第40-43页
4 液压支架控制器的软件设计第43-51页
   ·液压支架控制器的工作模式第43-44页
   ·液压支架控制器的软件设计第44-51页
     ·单架单动作的软件设计第44-46页
     ·单架顺序联动的软件设计第46-47页
     ·成组动作的软件设计第47-48页
     ·自动补压的软件设计第48-49页
     ·CAN 通讯的设计第49-51页
5 液压支架电控系统的人机界面第51-55页
   ·液压支架控制器的人机界面第51-52页
   ·液压支架电控系统的上位机监控软件第52-53页
     ·上位机监控软件的简介第52-53页
   ·上位机监控软件的总体设计第53-55页
6 液压支架电控系统的模拟实验第55-57页
结论第57-59页
参考文献第59-63页
附录A 液压支架控制器原理图第63-64页
附录B 模式转换程序第64-71页
作者简历第71-72页
学位论文数据集第72-73页

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