矿用液压支架电控系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题目的及意义 | 第11页 |
| ·液压支架的概述 | 第11-13页 |
| ·液压支架电控系统的国内外概况 | 第13-15页 |
| ·液压支架电控系统国外发展概况 | 第13-14页 |
| ·液压支架电控系统国内发展概况 | 第14-15页 |
| ·我国开发液压支架电控系统的必要性和可行性 | 第15-16页 |
| ·必要性 | 第15页 |
| ·可行性 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-17页 |
| 2 液压支架电控系统的分析研究 | 第17-25页 |
| ·液压支架液压系统的原理 | 第17-18页 |
| ·液压支架液压系统的基本回路分析 | 第18-21页 |
| ·换向回路 | 第18-19页 |
| ·阻尼回路 | 第19页 |
| ·差动回路 | 第19-20页 |
| ·锁紧回路 | 第20-21页 |
| ·液压支架电磁阀组的工作原理 | 第21-22页 |
| ·液压支架电控系统的功能和要求 | 第22-25页 |
| 3 液压支架电控系统的硬件设计 | 第25-43页 |
| ·国际上几个主流液压支架电控系统的比较 | 第25-28页 |
| ·液压支架电控系统的结构 | 第28-30页 |
| ·液压支架电控系统的整体结构 | 第28-29页 |
| ·液压支架控制器的结构 | 第29-30页 |
| ·液压支架电控系统的硬件组成和选择 | 第30-40页 |
| ·液压支架电控系统的重要组成 | 第30-31页 |
| ·可编程逻辑控制器的选择 | 第31-32页 |
| ·压力传感器的设计 | 第32-33页 |
| ·位移传感器的设计 | 第33-34页 |
| ·红外传感器的设计 | 第34-36页 |
| ·电源的设计 | 第36-37页 |
| ·隔离耦合器的选择 | 第37-38页 |
| ·PLC 主要地址分配表 | 第38页 |
| ·控制器面板的设计 | 第38-39页 |
| ·液压支架控制器的接线 | 第39-40页 |
| ·CAN 模块的设计 | 第40-43页 |
| 4 液压支架控制器的软件设计 | 第43-51页 |
| ·液压支架控制器的工作模式 | 第43-44页 |
| ·液压支架控制器的软件设计 | 第44-51页 |
| ·单架单动作的软件设计 | 第44-46页 |
| ·单架顺序联动的软件设计 | 第46-47页 |
| ·成组动作的软件设计 | 第47-48页 |
| ·自动补压的软件设计 | 第48-49页 |
| ·CAN 通讯的设计 | 第49-51页 |
| 5 液压支架电控系统的人机界面 | 第51-55页 |
| ·液压支架控制器的人机界面 | 第51-52页 |
| ·液压支架电控系统的上位机监控软件 | 第52-53页 |
| ·上位机监控软件的简介 | 第52-53页 |
| ·上位机监控软件的总体设计 | 第53-55页 |
| 6 液压支架电控系统的模拟实验 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录A 液压支架控制器原理图 | 第63-64页 |
| 附录B 模式转换程序 | 第64-71页 |
| 作者简历 | 第71-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72-73页 |