面向测控跟踪训练的火箭飞行仿真系统研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·系统仿真技术的发展历程 | 第10-12页 |
| ·计算机仿真的发展历史 | 第10页 |
| ·分布式仿真的发展历史 | 第10-12页 |
| ·论文的内容和组织 | 第12-14页 |
| ·论文的内容 | 第12页 |
| ·论文的组织 | 第12-14页 |
| 2 基于HLA/RTI的分布式视景仿真体系结构 | 第14-21页 |
| ·HLA/RTI平台及关键技术 | 第14-18页 |
| ·HLA/RTI平台 | 第14页 |
| ·基于HLA的时间管理 | 第14-15页 |
| ·基于HLA的数据管理 | 第15页 |
| ·基于HLA的数据压缩传输 | 第15-16页 |
| ·基于HLA的分布仿真支持环境 | 第16-17页 |
| ·HLA仿真中的通用数据库交互 | 第17-18页 |
| ·卫星工具软件包STK及关键技术 | 第18-21页 |
| ·STK主要模块 | 第18-19页 |
| ·STK-RTI中间件 | 第19-20页 |
| ·三维可视化仿真技术 | 第20-21页 |
| 3 火箭飞行仿真模型 | 第21-36页 |
| ·火箭质心运动方程 | 第21-23页 |
| ·火箭绕质心运动方程 | 第23-24页 |
| ·四元数在姿态运动方程中的应用 | 第24-27页 |
| ·四元数描述的运动学方程 | 第24-25页 |
| ·姿态角与四元数的转换 | 第25-26页 |
| ·四元数的归一化处理 | 第26-27页 |
| ·空气动力学模型 | 第27-29页 |
| ·推力矢量控制模型 | 第29-30页 |
| ·遥测参数生成 | 第30-36页 |
| ·动力系统模型 | 第30-34页 |
| ·外安系统模型 | 第34-35页 |
| ·利用系统模型 | 第35-36页 |
| 4 火箭飞行的虚拟现实视景仿真构建 | 第36-40页 |
| ·虚拟现实仿真体系结构 | 第36页 |
| ·三维实体建模 | 第36-37页 |
| ·图形集群显示技术 | 第37-38页 |
| ·基于Vega Prime的三维视景框架 | 第38-39页 |
| ·飞行视景仿真实现 | 第39-40页 |
| 5 仿真系统体系结构设计 | 第40-51页 |
| ·系统组成 | 第40页 |
| ·系统功能 | 第40-41页 |
| ·软件设计 | 第41-45页 |
| ·火箭飞行仿真成员设计 | 第42-44页 |
| ·STK三维视景仿真成员设计 | 第44-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-51页 |
| 6 结束语 | 第51-52页 |
| ·全文总结 | 第51页 |
| ·工作展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
