| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·同步控制的研究现状和应用领域 | 第11-16页 |
| ·同步控制的研究现状 | 第11-15页 |
| ·液压伺服驱动系统同步控制的应用 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 双缸电液提升系统的鲁棒 | 第18-31页 |
| ·双液压驱动提升系统的建模 | 第18-21页 |
| ·基于观测器的鲁棒输出反馈同步控制器设计 | 第21-25页 |
| ·仿真研究 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 具有双液压压下系统的 | 第31-49页 |
| ·液压压下位置伺服控制系统建模 | 第31-37页 |
| ·状态反馈鲁棒同步控制器设计 | 第37-40页 |
| ·仿真研究 | 第40-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 冷带轧机厚控系统基于降维观测器的鲁棒同步控制 | 第49-66页 |
| ·控制问题的形成 | 第49-50页 |
| ·基于输出测量延时系统的降维观测器设计 | 第50-52页 |
| ·基于降维观测器的同步控制器设计 | 第52-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |