高速工况下H型桁架定位平台的建模与同步控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题的背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·本课题的国内外研究综述 | 第11-19页 |
| ·本文的主要研究内容和组织结构 | 第19-22页 |
| 2 双边驱动H型桁架定位平台动力学建模 | 第22-39页 |
| ·H型桁架运动机构动力学建模 | 第22-28页 |
| ·永磁同步直线电机数学模型 | 第28-31页 |
| ·影响系统性能的因素分析 | 第31-32页 |
| ·仿真实验研究 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 双边驱动H型桁架最优同步控制研究 | 第39-54页 |
| ·系统状态方程描述 | 第39-42页 |
| ·最优同步控制设计 | 第42-48页 |
| ·仿真实验研究 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 滑模变结构最优同步控制研究 | 第54-74页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第54-57页 |
| ·滑模变结构最优同步控制设计 | 第57-63页 |
| ·自适应滑模最优同步控制设计 | 第63-66页 |
| ·仿真实验研究 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 5 同步控制方法实现与工程应用 | 第74-90页 |
| ·RFID电子标签贴装设备 | 第74-76页 |
| ·同步控制系统的设计与实现 | 第76-80页 |
| ·同步控制实验验证与测试 | 第80-83页 |
| ·同步控制算法的实验验证 | 第83-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 6 全文总结与展望 | 第90-93页 |
| ·全文总结 | 第90-91页 |
| ·工作展望 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-102页 |
| 附录Ⅰ 同步误差补偿参数设置及控制结构 | 第102-104页 |
| 1. TURBO PMAC的主要Ⅰ变量设置 | 第102-103页 |
| 2. 同步误差补偿控制结构 | 第103-104页 |
| 附录Ⅱ 攻读博士学位期间发表的论文及取得的成果 | 第104-106页 |
| 1. 发表的论文 | 第104页 |
| 2. 取得的专利 | 第104-105页 |
| 3. 湖北省科技厅科技成果鉴定证书 | 第105-106页 |
| 附件 | 第106-109页 |
