| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第9-11页 |
| ·自伺服刻写的国内外研究现状、研究的必要性及意义 | 第11-12页 |
| ·本文主要内容及章节 | 第12-14页 |
| 2 现有自伺服理论的介绍 | 第14-22页 |
| ·硬盘系统的结构 | 第14-20页 |
| ·自伺服刻写的理论方法以及其缺陷 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 径向误差的分析及控制器的设计 | 第22-43页 |
| ·硬盘伺服刻写过程中的关键流程 | 第22-23页 |
| ·影响伺服刻写的因素 | 第23-27页 |
| ·径向误差的分析 | 第27-33页 |
| ·自伺服刻写模型 | 第33-35页 |
| ·控制器的设计及其算法 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 模拟仿真与结果分析 | 第43-54页 |
| ·误差累计 | 第43-44页 |
| ·模拟仿真及其结果 | 第44-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 5 总结和展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |