| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·应用背景及意义 | 第8-9页 |
| ·问题描述与研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 双轴伺服系统同步控制策略研究 | 第11-19页 |
| ·双轴伺服系统控制结构 | 第11-12页 |
| ·双轴联动消隙策略研究 | 第12-16页 |
| ·双轴同步控制策略分析 | 第16-17页 |
| ·消隙与同步的综合控制 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 双轴伺服系统建模 | 第19-29页 |
| ·交流伺服系统建模 | 第19-21页 |
| ·齿轮传动与齿隙非线性环节建模 | 第21-25页 |
| ·消隙模块建模 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 双轴伺服系统同步控制策略仿真研究 | 第29-47页 |
| ·同步策略仿真研究 | 第29-33页 |
| ·消隙策略仿真研究 | 第33-41页 |
| ·综合控制策略仿真研究 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 实验分析、总结与展望 | 第47-57页 |
| ·系统平台介绍 | 第47-49页 |
| ·消隙控制与同步控制算法设计 | 第49-55页 |
| ·总结与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |