三维拼缝激光焊接运动轨迹动态补偿的研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-8页
1 绪论	第8-16页
·课题来源、目的与意义	第8-12页
·国内外研究状况及发展趋势	第12-14页
·本课题主要研究内容	第14-16页
2 三维拼缝激光焊接实验平台的搭建	第16-25页
·拼缝焊接总体方案规划	第16-17页
·三维拼缝激光焊接机床结构方案	第17-18页
·三维拼缝激光焊接机床控制系统	第18-22页
·基于远心镜头的激光焊接拼缝测量系统	第22-24页
·本章小结	第24-25页
3 拼缝焊接运动轨迹动态补偿策略	第25-42页
·动态补偿方案的选择	第25-27页
·分解式补偿关键技术详述	第27-37页
·基于开放式数控系统的分解式补偿总体方案规划	第37-41页
·本章小结	第41-42页
4 分解式补偿核心算法的实现	第42-54页
·多线程同步控制技术	第42-45页
·程序解释线程算法详述	第45-48页
·程序修正线程算法详述	第48-51页
·程序传送线程算法详述	第51-53页
·本章小结	第53-54页
5 动态补偿算法模拟实验分析	第54-61页
·模拟实验方案规划	第54-58页
·实验数据分析	第58-61页
6 结论与展望	第61-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-65页