| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图目录 | 第9-10页 |
| 表目录 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·多目标检测跟踪技术 | 第11-14页 |
| ·多目标检测与跟踪的发展 | 第12页 |
| ·多目标检测跟踪的研究现状 | 第12-13页 |
| ·存在的问题 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容与安排 | 第14-16页 |
| 第二章 运动目标检测 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·常用的目标检测方法 | 第16-18页 |
| ·帧间差分法 | 第16-17页 |
| ·背景差分法 | 第17页 |
| ·光流法 | 第17-18页 |
| ·改进的帧差法 | 第18-21页 |
| ·三帧差分法 | 第18页 |
| ·形态学滤波处理 | 第18-19页 |
| ·自适应阈值的连通域检测 | 第19-20页 |
| ·目标分割及坐标计算 | 第20-21页 |
| ·实验结果与分析 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于均值漂移技术和卡尔曼滤波的运动目标跟踪 | 第25-49页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·非参数密度估计理论 | 第26-31页 |
| ·非参数密度估计 | 第28页 |
| ·直方图密度估计 | 第28-29页 |
| ·核密度估计 | 第29-31页 |
| ·均值漂移技术在目标跟踪中的应用 | 第31-38页 |
| ·均值漂移向量 | 第31-33页 |
| ·均值漂移跟踪算法 | 第33-36页 |
| ·Mean-Shift 算法中的模板更新 | 第36-37页 |
| ·实验结果与分析 | 第37-38页 |
| ·Kalman 滤波在目标跟踪中的应用 | 第38-47页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第39-40页 |
| ·跟踪系统模型 | 第40-42页 |
| ·遮挡问题处理 | 第42-43页 |
| ·Mean-Shift 算法改进 | 第43-44页 |
| ·实验结果与分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于粒子滤波的多目标跟踪 | 第49-67页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第49-50页 |
| ·粒子滤波器原理 | 第50-54页 |
| ·序列重要性采样(SIS) | 第51-52页 |
| ·重采样算法 | 第52-53页 |
| ·粒子滤波器实现步骤 | 第53-54页 |
| ·基于HSV 核直方图的粒子滤波跟踪算法 | 第54-65页 |
| ·系统运动模型 | 第55-56页 |
| ·目标的建立与粒子的产生 | 第56-57页 |
| ·系统观测模型与粒子的更新 | 第57-59页 |
| ·基于非均匀样本的重采样算法 | 第59-61页 |
| ·跟踪算法流程 | 第61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-65页 |
| ·粒子滤波算法与均值漂移技术的比较 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 目标跟踪技术在军事目标精确打击中的应用 | 第67-72页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·军事目标精确打击系统 | 第67-68页 |
| ·系统的构成 | 第67-68页 |
| ·系统模块介绍 | 第68页 |
| ·系统的优点 | 第68页 |
| ·软件实现及处理结果 | 第68-71页 |
| ·军事目标精确打击系统软件主界面 | 第69页 |
| ·地面目标锁定跟踪结果 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |