几类多智能体系统一致性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1.1 多智能体系统和一致性问题概述 | 第8-9页 |
| §1.2 图论和矩阵论相关知识 | 第9-10页 |
| §1.3 本文用到的定义及引理 | 第10-11页 |
| §1.4 本文主要研究内容和结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 离散时间二阶多智能体系统一致性 | 第12-18页 |
| §2.1 引言 | 第12页 |
| §2.2 问题描述 | 第12-13页 |
| §2.3 系统转换 | 第13-14页 |
| §2.4 主要结果 | 第14-16页 |
| §2.5 仿真验证 | 第16-17页 |
| §2.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 具有时滞的二阶多智能体系统的一致性 | 第18-25页 |
| §3.1 引言 | 第18页 |
| §3.2 问题描述 | 第18页 |
| §3.3 系统转换 | 第18-19页 |
| §3.4 主要结果 | 第19-22页 |
| §3.5 仿真验证 | 第22-23页 |
| §3.6 本章小结 | 第23-25页 |
| 第四章 高阶多智能体系统一致性 | 第25-32页 |
| §4.1 引言 | 第25页 |
| §4.2 问题描述 | 第25-26页 |
| §4.3 静态一致性协议设计 | 第26-30页 |
| §4.4 仿真验证 | 第30-31页 |
| §4.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第五章 全文总结 | 第32-33页 |
| 参考文献 | 第33-36页 |
| 致谢 | 第36页 |
