| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| ·PMSM 四象限运行控制技术概述 | 第10-16页 |
| ·PMSM 四象限运行控制技术的发展 | 第10-14页 |
| ·目前国内外已取得的成果 | 第14-15页 |
| ·PMSM 实现四象限运行的关键技术 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 PMSM 系统模型及四象限运行分析 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·PMSM 四象限驱动控制系统工作原理 | 第17-18页 |
| ·PMSM 数学模型及其四象限运行分析 | 第18-26页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第18-20页 |
| ·PMSM 的电动运行分析 | 第20-21页 |
| ·PMSM 的制动运行分析 | 第21-26页 |
| ·PWM-VSR 数学模型分析 | 第26-30页 |
| ·三相PWM-VSR 在静止坐标系下的数学模型 | 第27-29页 |
| ·三相PWM-VSR 在d90 坐标系下的数学模型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 PMSM 四象限驱动控制系统控制策略 | 第31-42页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·PWM-VSR 可控整流控制系统矢量控制策略 | 第31-39页 |
| ·基于电网电压的矢量控制系统设计 | 第31-33页 |
| ·PI 调节器参数整定 | 第33-36页 |
| ·网侧滤波电感参数设计 | 第36-39页 |
| ·PWM-VSI 驱动的PMSM 矢量控制策略 | 第39页 |
| ·PMSM 四象限驱动控制系统控制总框图的建立 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 PMSM 四象限驱动控制系统设计 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·DSP2812 在PMSM 四象限驱动控制系统中的优势 | 第42-44页 |
| ·PMSM 四象限驱动控制系统硬件电路设计 | 第44-48页 |
| ·PMSM 四象限驱动控制系统软件设计 | 第48-54页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第48页 |
| ·PMSM 四象限驱动控制系统主程序设计 | 第48-49页 |
| ·PWM-VSR 可控整流系统软件实现 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 PMSM 四象限驱动控制系统仿真和实验 | 第55-69页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·PMSM 四象限驱动控制系统仿真结果及分析 | 第55-63页 |
| ·PWM-VSR 可控整流系统仿真及结果分析 | 第55-59页 |
| ·PMSM 四象限驱动控制系统仿真及结果分析 | 第59-63页 |
| ·PWM-VSR 控制系统试验结果及分析 | 第63-68页 |
| ·系统实验平台 | 第63-64页 |
| ·PWM-VSR 不控整流实验 | 第64-65页 |
| ·PWM-VSR 可控整流实验 | 第65-67页 |
| ·PWM-VSR 能量回馈(有源逆变)实验 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |