| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| §1.1 引言 | 第9-10页 |
| §1.2 纺织机械的发展状况 | 第10-12页 |
| §1.2.1 国内外纺织机械的最新发展 | 第10-11页 |
| §1.2.2 国内纺织机械行业的发展现状 | 第11-12页 |
| §1.3 电子多臂剑杆织机的发展状况 | 第12-16页 |
| §1.3.1 剑杆织机的技术特征 | 第12-13页 |
| §1.3.2 国内剑杆织机控制系统现状 | 第13-14页 |
| §1.3.3 电子多臂机技术现状 | 第14-16页 |
| §1.4 嵌入式系统概述 | 第16-17页 |
| §1.5 本课题的研究意义、内容和创新点 | 第17-20页 |
| §1.5.1 研究意义 | 第17-18页 |
| §1.5.2 研究内容 | 第18页 |
| §1.5.3 本课题创新点 | 第18-20页 |
| 第二章 控制系统总体方案设计 | 第20-25页 |
| §2.1 电子多臂剑杆织机工作原理 | 第20-22页 |
| §2.2 控制系统总体设计 | 第22-25页 |
| 第三章 硬件系统设计 | 第25-43页 |
| §3.1 嵌入式系统硬件设计的原则 | 第25-26页 |
| §3.2 硬件系统的总体方案设计 | 第26-30页 |
| §3.2.1 硬件系统的功能需求分析 | 第26页 |
| §3.2.2 主处理器选型 | 第26-29页 |
| §3.2.3 硬件系统总体方案及各部分功能介绍 | 第29-30页 |
| §3.3 硬件系统的各部分设计 | 第30-43页 |
| §3.3.1 电源部分 | 第30-33页 |
| §3.3.2 存储系统部分 | 第33-35页 |
| §3.3.3 RS232通信部分 | 第35-37页 |
| §3.3.4 I/O扩展部分 | 第37-40页 |
| §3.3.5 SD卡接口电路 | 第40-42页 |
| §3.3.6 JTAG接口 | 第42-43页 |
| 第四章 基于μC/OS-Ⅱ的软件设计 | 第43-50页 |
| §4.1 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第43-46页 |
| §4.1.1 μC/OS-Ⅱ的引入 | 第43-45页 |
| §4.1.2 μC/OS-Ⅱ概述 | 第45页 |
| §4.1.3 μC/OS-Ⅱ在LPC2214上的移植 | 第45-46页 |
| §4.2 软件系统整体构架 | 第46-50页 |
| §4.2.1 软件的整体构架 | 第46-47页 |
| §4.2.2 软件运行的主流程 | 第47-48页 |
| §4.2.3 任务间通信 | 第48-50页 |
| 第五章 基于μC/OS-Ⅱ的驱动设计 | 第50-64页 |
| §5.1 I~2C总线驱动 | 第50-52页 |
| §5.1.1 I~2C简介 | 第50页 |
| §5.1.2 I~2C总线驱动设计 | 第50-52页 |
| §5.2 SD卡驱动 | 第52-58页 |
| §5.2.1 硬件抽象层 | 第52-53页 |
| §5.2.2 SPI总线协议层 | 第53-56页 |
| §5.2.3 SD卡驱动接口层 | 第56-58页 |
| §5.3 UART驱动 | 第58-62页 |
| §5.3.1 Modbus协议简介 | 第58-60页 |
| §5.3.2 UART驱动设计 | 第60-62页 |
| §5.4 I/O扩展板驱动 | 第62-64页 |
| §5.4.1 I/O扩展板驱动功能 | 第62页 |
| §5.4.2 I/O扩展板驱动设计 | 第62-64页 |
| 第六章 基于μC/OS-Ⅱ的多任务模块设计 | 第64-79页 |
| §6.1 基于状态机的织造控制任务设计 | 第64-73页 |
| §6.1.1 层次式有限状态机概述 | 第64-66页 |
| §6.1.2 织机的工作圆图 | 第66页 |
| §6.1.3 基于状态机的织造控制任务设计 | 第66-73页 |
| §6.2 液晶屏通信任务设计 | 第73-74页 |
| §6.3 文件管理任务设计 | 第74-76页 |
| §6.4 数据统计任务设计 | 第76-77页 |
| §6.5 I/O扫描任务设计 | 第77-78页 |
| §6.6 掉电保护任务设计 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |