永磁同步电机控制系统及无传感器技术研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| ·课题研究背景 | 第6页 |
| ·永磁同步电机控制系统 | 第6-13页 |
| ·永磁同步电机概述 | 第7-8页 |
| ·PWM调制技术 | 第8-11页 |
| ·传感控制技术 | 第11-12页 |
| ·控制系统发展动向 | 第12-13页 |
| ·无传感器控制 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 本章参考文献 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步电机控制系统 | 第16-30页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第16-17页 |
| ·电压方程 | 第16-17页 |
| ·转矩方程 | 第17页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略 | 第17-21页 |
| ·Id=0控制 | 第18-20页 |
| ·最大转矩/电流控制 | 第20页 |
| ·弱磁控制 | 第20-21页 |
| ·电机控制系统精度分析 | 第21-28页 |
| ·自控方式与它控方式 | 第21-22页 |
| ·SPWM下的频率精度 | 第22-25页 |
| ·SVPWM下的频率精度 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 本章参考文献 | 第29-30页 |
| 第三章 基于扩展卡尔曼滤波器的无传感器控制技术 | 第30-50页 |
| ·无传感器方法介绍 | 第30-32页 |
| ·基于数学模型的开环估计法 | 第30-31页 |
| ·高频信号注入法 | 第31-32页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器结构与原理 | 第32-34页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器在矢量控制中的实现 | 第34-40页 |
| ·旋转d-q坐标系下的实现 | 第35-37页 |
| ·静止α-β坐标系下的实现 | 第37-40页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器参数选取原则 | 第40-43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-46页 |
| ·实验结果分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 本章参考文献 | 第49-50页 |
| 第四章 高精度控制方法中无传感器技术的应用 | 第50-63页 |
| ·混合控制方法原理与分析 | 第50-53页 |
| ·控制方法选取 | 第50-52页 |
| ·切换过程分析 | 第52-53页 |
| ·带传感器的混合控制研究 | 第53-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-57页 |
| ·无传感器的混合控制研究 | 第57-61页 |
| ·控制策略比较 | 第57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 本章参考文献 | 第62-63页 |
| 第五章 永磁同步电机系统组成 | 第63-70页 |
| ·控制系统硬件实现 | 第63-65页 |
| ·控制系统软件实现 | 第65-66页 |
| ·观测噪声与扰动抑制 | 第66-68页 |
| ·电机控制时的噪声 | 第66-67页 |
| ·扰动抑制的方法与补偿 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 本章参考文献 | 第69-70页 |
| 全文总结 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间撰写的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
