| Abstract | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Acknowledgements | 第6-10页 |
| List of Figures | 第10-11页 |
| Chapter 1 Introduction | 第11-16页 |
| ·Literature Review | 第11-13页 |
| ·Introduction of CACSD | 第11页 |
| ·The Historical Perspective of CACSD | 第11-13页 |
| ·Resource and Meaning of This Thesis | 第13-15页 |
| ·Thesis Outline | 第15-16页 |
| Chapter 2 Brief Discussion about MATLAB | 第16-23页 |
| ·Introduction | 第16页 |
| ·The MATLAB System | 第16-17页 |
| ·MATLAB in Control Area | 第17-18页 |
| ·Other Productions Related to Control | 第18-20页 |
| ·The Related Technique Used in This Thesis | 第20-22页 |
| ·Summary | 第22-23页 |
| Chapter 3 The Riemann Sphere GUI | 第23-40页 |
| ·Introduction | 第23页 |
| ·Riemann Plot | 第23-25页 |
| ·Riemann Plot in Frequency Domain | 第25-26页 |
| ·Chordal and Spherical Distance | 第26-28页 |
| ·Chordal Distance | 第26页 |
| ·Spherical Distance | 第26-28页 |
| ·Distance between Systems | 第28-29页 |
| ·Uncertainty and Robustness | 第29-31页 |
| ·Help Files Written for Riemann Sphere GUI | 第31-38页 |
| ·Riemann | 第31-34页 |
| ·Compare | 第34-35页 |
| ·Comparable | 第35-37页 |
| ·Chor dis | 第37-38页 |
| ·Sph dis | 第38页 |
| ·Summary | 第38-40页 |
| Chapter 4 The MISO Transfer Fun Module | 第40-48页 |
| ·Introduction | 第40-44页 |
| ·2DOF Controller Design | 第40-42页 |
| ·MISO Controller Desgin | 第42-44页 |
| ·Help Files of the MISO Transfer Fun Block | 第44-47页 |
| ·Summary | 第47-48页 |
| Chapter 5 Help Files of Functions in the Software Package | 第48-62页 |
| ·Introduction | 第48页 |
| ·Help Files | 第48-60页 |
| ·Routh | 第48-49页 |
| ·AugRouth | 第49-51页 |
| ·Opt tran | 第51-53页 |
| ·Bpc | 第53-54页 |
| ·Norminf | 第54页 |
| ·Opt robust | 第54-56页 |
| ·Place | 第56-57页 |
| ·Hank | 第57页 |
| ·Guar robust | 第57-58页 |
| ·Interstable | 第58-59页 |
| ·Iprod | 第59-60页 |
| ·Hurwitz | 第60页 |
| ·Summary | 第60-62页 |
| Conclusions | 第62-64页 |
| References | 第64-67页 |
