交会小行星的自主导航方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外综述 | 第9-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 交会段自主导航模型与分析 | 第14-29页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·动力学模型分析 | 第14-21页 |
| ·参考坐标系 | 第14-16页 |
| ·轨道动力学模型 | 第16-19页 |
| ·姿态信息的获得 | 第19-21页 |
| ·观测模型与导航方案分析 | 第21-28页 |
| ·图像信息的测量模型 | 第21-27页 |
| ·导航方案分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 可观性与误差分析 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·可观性分析 | 第29-39页 |
| ·图像测量模型的可观性分析 | 第30-35页 |
| ·视线及夹角测量模型的可观性分析 | 第35-39页 |
| ·卡尔曼滤波误差协方差分析 | 第39-43页 |
| ·图像测量误差协方差分析 | 第40-41页 |
| ·视线及夹角测量误差协方差分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 交会段自主导航方法研究 | 第44-53页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·图像测量的自主导航 | 第44-49页 |
| ·状态方程和观测方程 | 第44-46页 |
| ·基于卡尔曼的自主导航方法 | 第46-49页 |
| ·视线及夹角测量的自主导航 | 第49-52页 |
| ·状态方程和观测方程 | 第49-50页 |
| ·基于卡尔曼的自主导航方法 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 蒙特卡罗仿真结果与分析 | 第53-64页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·蒙特卡罗仿真方案 | 第53-55页 |
| ·轨道动力学模型 | 第53-54页 |
| ·姿态动力学模型 | 第54页 |
| ·观测模型 | 第54-55页 |
| ·仿真结果与分析 | 第55-63页 |
| ·图像测量模型的仿真结果与分析 | 第56-59页 |
| ·视线及夹角测量模型的仿真结果与分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第69页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第69页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
