| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| 1．1 概述 | 第10页 |
| 1．2 传统的汽车悬架设计模式 | 第10-11页 |
| 1．3 悬架性能改善的措施 | 第11-14页 |
| 1．4 多体系统动力学概述 | 第14-18页 |
| 1．5 本课题的研究内容和意义 | 第18-19页 |
| 第二章 基于多体系统运动学的悬架运动分析和导向机构设计研究 | 第19-40页 |
| 2．1 理论基础 | 第20-25页 |
| 2．2 非独立悬架运动学特点 | 第25-26页 |
| 2．3 独立悬架运动学分析 | 第26-34页 |
| 2．4 基于运动学分析的导向机构布置优化设计 | 第34-38页 |
| 2．5 实验分析 | 第38-40页 |
| 第三章 基于多体动力学的悬架系统动特性研究 | 第40-62页 |
| 3．1 多体系统的动力学普遍方程 | 第41-43页 |
| 3．2 方程的求解 | 第43-48页 |
| 3．3 应用多体动力学理论求解问题的一般步骤 | 第48页 |
| 3．4 独立悬架系统动刚度计算 | 第48-53页 |
| 3．5 非独立悬架的动特性研究 | 第53-59页 |
| 3．6 钢板弹簧特性的台架试验 | 第59-62页 |
| 第四章 基于整车动力学仿真的悬架系统设计研究 | 第62-93页 |
| 4．1 用于平顺性仿真的虚拟样机的构造 | 第62-68页 |
| 4．2 偏频仿真模型描述 | 第68-70页 |
| 4．3 随机路面不平度的生成 | 第70-74页 |
| 4．4 保持汽车模型匀速行驶的技术 | 第74-75页 |
| 4．5 平顺性仿真 | 第75-76页 |
| 4．6 悬架系统的优化设计 | 第76-83页 |
| 4．7 试验及结果分析 | 第83-93页 |
| 第五章 基于多体动力学模型和遗传算法的汽车悬架智能控制研究 | 第93-115页 |
| 5．1 控制对象的动力学模型 | 第94-96页 |
| 5．2 基于遗传算法的汽车悬架模糊神经网络控制 | 第96-104页 |
| 5．3 仿真计算及结果分析 | 第104-110页 |
| 5．4 悬架试验及结果分析 | 第110-115页 |
| 第六章 总结 | 第115-120页 |
| 6．1 主要的研究内容和成果 | 第115-117页 |
| 6．2 今后工作的建议 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-125页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的与课题有关的论文 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126页 |