基于双目立体视觉的三维重建
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·计算机视觉技术 | 第12-15页 |
| ·视觉系统研究的三个阶段 | 第13-14页 |
| ·视觉信息处理的三个阶段 | 第14-15页 |
| ·立体视觉执行过程 | 第15-17页 |
| ·基于立体视觉的三维重建 | 第17-19页 |
| ·国外研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18页 |
| ·立体视觉存在的问题 | 第18-19页 |
| ·本文的研究内容与组织结构 | 第19-22页 |
| ·选题依据 | 第19-20页 |
| ·本文的研究思路及主要工作 | 第20页 |
| ·本文的组织结构 | 第20-22页 |
| 第2章 双目立体视觉中的特征提取 | 第22-32页 |
| ·角点检测 | 第22-25页 |
| ·角点检测的概述 | 第22页 |
| ·SUSAN算子 | 第22-24页 |
| ·Harris算子 | 第24-25页 |
| ·SUSAN与Harris结合的角点检测算法 | 第25页 |
| ·边缘提取 | 第25-28页 |
| ·边缘检测的概述 | 第25页 |
| ·微分算子 | 第25-27页 |
| ·Canny算子 | 第27-28页 |
| ·实验结果分析 | 第28-31页 |
| ·角点检测实验 | 第28-30页 |
| ·边缘检测实验 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 双目立体视觉系统的摄像机标定技术研究 | 第32-56页 |
| ·投影几何 | 第32-34页 |
| ·欧几里得几何与投影几何 | 第33页 |
| ·投影变换 | 第33页 |
| ·齐次坐标 | 第33-34页 |
| ·图像的形成过程 | 第34-47页 |
| ·参考坐标系 | 第34-36页 |
| ·摄像机模型 | 第36-40页 |
| ·摄像机的标定方法 | 第40-47页 |
| ·双目立体视觉摄像机标定过程 | 第47-48页 |
| ·实验过程与结果 | 第48-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 双目立体视觉系统立体匹配技术的研究 | 第56-72页 |
| ·视差和视差图 | 第56-57页 |
| ·立体匹配的约束条件 | 第57-59页 |
| ·极线约束 | 第57-58页 |
| ·顺序性约束 | 第58页 |
| ·连续性约束 | 第58-59页 |
| ·唯一性约束 | 第59页 |
| ·相似性约束 | 第59页 |
| ·立体匹配技术 | 第59-62页 |
| ·基于特征的立体匹配算法 | 第59-60页 |
| ·基于区域的立体匹配算法 | 第60-62页 |
| ·基于特征与基于区域的立体匹配算法的比较 | 第62页 |
| ·区域生长立体匹配算法 | 第62-66页 |
| ·区域生长算法概述 | 第62-63页 |
| ·改进的基于区域的立体匹配算法 | 第63-65页 |
| ·过滤不可靠的视差估计 | 第65-66页 |
| ·实验结果与分析 | 第66-71页 |
| ·实验结果 | 第66-70页 |
| ·实验结果分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 双目立体视觉的三维重建 | 第72-82页 |
| ·空间点的三维重建 | 第72-77页 |
| ·基本模型 | 第72-73页 |
| ·基本的三维坐标求解方法 | 第73-74页 |
| ·基于最小二乘法的三维坐标求解 | 第74-75页 |
| ·基于视差测距法的三维坐标求解 | 第75-77页 |
| ·三维重建的实验结果 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
