磁浮开关磁阻电机悬浮控制技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-15页 |
| ·磁浮电机的研究背景 | 第10-12页 |
| ·磁浮电机概述 | 第10-11页 |
| ·磁轴承原理 | 第11-12页 |
| ·磁浮开关磁阻电机技术概述 | 第12-14页 |
| ·磁浮开关磁阻电机研究概况 | 第13页 |
| ·磁浮开关磁阻电机的悬浮控制方法概述 | 第13-14页 |
| ·课题研究意义和主要内容 | 第14-15页 |
| 2 磁浮开关磁阻电机的数学模型 | 第15-33页 |
| ·磁浮开关磁阻电机的结构 | 第15页 |
| ·旋转部分的数学模型 | 第15-17页 |
| ·电路方程 | 第16-17页 |
| ·机械方程 | 第17页 |
| ·机电联系方程 | 第17页 |
| ·悬浮部分的数学模型 | 第17-25页 |
| ·径向悬浮部分模型 | 第17-23页 |
| ·轴向悬浮部分模型 | 第23-25页 |
| ·六自由度磁浮开关磁阻电机模型分析及状态方程 | 第25-33页 |
| 3 磁浮开关磁阻电机的控制 | 第33-57页 |
| ·磁浮开关磁阻电机的旋转控制 | 第33-34页 |
| ·CCC控制 | 第33页 |
| ·APC控制 | 第33-34页 |
| ·基于PID的磁浮开关磁阻电机悬浮控制 | 第34-49页 |
| ·非线性系统反馈线性化 | 第34-35页 |
| ·轴向悬浮控制 | 第35-42页 |
| ·径向悬浮控制 | 第42-49页 |
| ·基于滑模变结构的磁浮开关磁阻电机悬浮控制 | 第49-57页 |
| ·滑模变结构控制 | 第49-50页 |
| ·轴向悬浮系统的滑模控制 | 第50-52页 |
| ·磁悬浮滑动模态的存在条件 | 第52-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-57页 |
| 4 磁浮开关磁阻电机控制系统实现 | 第57-69页 |
| ·磁浮开关磁阻电机控制系统硬件 | 第57-63页 |
| ·功率放大器电路 | 第57-59页 |
| ·控制器硬件结构 | 第59-60页 |
| ·电涡流位移传感器 | 第60-63页 |
| ·控制算法 | 第63-69页 |
| ·控制算法的离散化 | 第63-65页 |
| ·控制参数数字化 | 第65页 |
| ·软件流程 | 第65-69页 |
| 5 磁浮开关磁阻电机的实验研究 | 第69-79页 |
| ·磁浮开关磁阻电机与控制器样机 | 第69-70页 |
| ·实验系统 | 第70-71页 |
| ·测试结果 | 第71-79页 |
| ·转子轴向悬浮实验 | 第71-74页 |
| ·转子径向悬浮实验 | 第74-77页 |
| ·转子旋转并悬浮实验 | 第77-79页 |
| 6 结论 | 第79-80页 |
| ·本文主要研究成果和创新点 | 第79页 |
| ·今后继续开展研究工作的设想 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 作者简历 | 第83-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85页 |
