| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第13-14页 |
| ·鱼类游动的生物力学研究现状 | 第14-19页 |
| ·鱼游的生物力学的发展趋势 | 第14-17页 |
| ·鱼类运动链的一体化研究 | 第17-18页 |
| ·机动运动的要素:自由游动与自主游动 | 第18-19页 |
| ·本文的工作 | 第19-21页 |
| 第2章 鱼自主游动的控制方程和联立求解方法 | 第21-35页 |
| ·引言(鱼自主游动的力学问题) | 第21-22页 |
| ·变形体动力学的理论:控制方程 | 第22-25页 |
| ·变形体模型 | 第22-23页 |
| ·鱼体作为变形体的动力学方程 | 第23-25页 |
| ·非定常流体力学的控制方程 | 第25-26页 |
| ·边界条件与初始条件 | 第25-26页 |
| ·Navier-Stokes方程组数值求解方法 | 第26页 |
| ·鱼体动力学与流体动力学的一体化求解方法 | 第26-30页 |
| ·一体化求解方法 | 第26-27页 |
| ·动力学和力能学参数的计算 | 第27-29页 |
| ·计算程序验证(verification)和确认(validation) | 第29-30页 |
| ·自主游动数值模拟实例:鳕鱼的巡游 | 第30-33页 |
| ·鳕鱼巡游的力学模型 | 第30页 |
| ·鳕鱼巡游数值模拟结果 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 锦鲤加速-滑行游动的机理 | 第35-55页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·锦鲤加速-滑行游动的动力学机理 | 第36-48页 |
| ·身体与尾部动作特征 | 第36-40页 |
| ·流体动力学机理和流动特征 | 第40-45页 |
| ·鱼体动力学和机动运动特征 | 第45-48页 |
| ·锦鲤加速-滑行游动的力能特性及控制规律 | 第48-53页 |
| ·加速-滑行好，还是巡游好? | 第48-49页 |
| ·多摆尾与单摆尾:摆尾次数的选择 | 第49-50页 |
| ·锦鲤加速-滑行的主要控制手段 | 第50-51页 |
| ·几点讨论 | 第51-53页 |
| ·本章结论 | 第53-55页 |
| 第4章 锦鲤常规转弯运动的机理 | 第55-71页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·转弯机动的基本概念 | 第56-57页 |
| ·锦鲤常规转弯的基本特征 | 第57-66页 |
| ·单摆尾转弯的动作模式 | 第57页 |
| ·单摆尾转弯的流体动力学机理和流动特征 | 第57-61页 |
| ·单摆尾转弯的鱼体动力学和运动学特征 | 第61-62页 |
| ·巡游转弯的特征 | 第62-66页 |
| ·锦鲤常规转弯的力能学特性和控制因素 | 第66-70页 |
| ·常规转弯(单摆尾转弯与巡游转弯)的性能 | 第66-68页 |
| ·常规转弯的主要控制和影响因素 | 第68-70页 |
| ·本章结论 | 第70-71页 |
| 第5章 结语 | 第71-74页 |
| ·论文工作总结 | 第71-72页 |
| ·未来研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 个人简历、在读期间发表的学术论文 | 第87-88页 |