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数字化开关磁阻电机非线性控制策略的研究

致谢第1-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-11页
1 绪论第11-17页
   ·开关磁阻电机的发展概况及研究方向第11-13页
     ·发展概况第11-12页
     ·SRD存在的问题及研究方向第12-13页
   ·选题背景及意义第13页
   ·转矩控制技术第13-14页
   ·模糊控制技术第14-15页
   ·本文的主要研究内容第15-17页
2 开关磁阻电机及其驱动系统的基本原理第17-22页
   ·开关磁阻电机的基本结构及原理第17-19页
     ·SRM的结构、工作原理第17-18页
     ·SRM的特点第18-19页
   ·开关磁阻电机驱动系统的基本构成第19-20页
   ·开关磁阻电机的控制方式及特点第20-22页
3 基于Simulink的开关磁阻电动机驱动系统仿真研究第22-46页
   ·开关磁阻电动机静态磁链数据的采集与处理第22-26页
     ·静态磁链数据采集原理与方法第22-24页
     ·测量数据的处理第24-26页
   ·开关磁阻电机驱动系统非线性动态模型第26-32页
     ·电流PWM控制模型第26-30页
     ·电压PWM控制模型第30-32页
   ·模糊电流补偿控制的研究第32-38页
     ·模糊电流补偿控制原理第32-33页
     ·控制系统具体设计第33-36页
     ·控制系统仿真第36-38页
   ·模糊电流补偿瞬时转矩控制的研究第38-44页
     ·模糊电流补偿瞬时转矩控制原理第38-39页
     ·转矩分配函数第39-41页
     ·控制系统结构设计第41-43页
     ·控制系统仿真第43-44页
   ·仿真中要注意的问题第44-46页
4 电动汽车用开关磁阻电机数字控制器的硬件设计第46-67页
   ·控制系统整体方案的设计第47-48页
   ·DSP最小系统的设计第48-52页
     ·芯片硬件资源的分配第48-50页
     ·复位电路以及存储器扩展电路的设计第50-51页
     ·TMS320LF2407A存储器扩展接口第51-52页
   ·信号采集电路第52-57页
     ·位置信号的采集第52-54页
     ·相电流的采集第54-56页
     ·各种故障信号采集电路第56-57页
   ·信号输出电路第57-60页
     ·电压PWM电路第57-59页
     ·逻辑综合电路第59-60页
   ·人机接口电路第60-63页
     ·液晶显示接口电路第60-62页
     ·按键接口电路第62-63页
   ·通信接口电路第63-64页
   ·硬件设计的抗干扰问题的考虑第64-65页
   ·硬件调试的注意事项及遇到的问题第65-67页
5 开关磁阻电机控制器的软件设计第67-83页
   ·DSP资源的分配及控制器程序框架设计第67-70页
   ·系统初始化部分程序介绍第70-71页
   ·循环运行背景主程序分析第71-72页
   ·中断程序分析第72-75页
     ·T1周期中断第72-73页
     ·T2周期中断第73-74页
     ·CAPTURE中断第74-75页
   ·相关子程序分析第75-78页
     ·双闭环控制子程序第75-76页
     ·模糊电流补偿子程序第76-77页
     ·测速子程序第77-78页
   ·人机接口程序的设计第78-81页
     ·液晶显示程序的设计第78-80页
     ·按键处理程序的设计第80-81页
   ·软件抗干扰问题的考虑第81-83页
6 实验与结论第83-91页
   ·实验装置第83-84页
   ·实验波形分析第84-89页
     ·无主电路的测试第84-86页
     ·空载实验第86-87页
     ·负载实验第87-89页
   ·总结与展望第89-91页
     ·结论第89-90页
     ·存在问题和下一步的工作第90-91页
参考文献第91-93页
附录A 实验照片第93-94页
作者简历第94-96页
学位论文数据集第96页

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