| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·开关磁阻电机的发展概况及研究方向 | 第11-13页 |
| ·发展概况 | 第11-12页 |
| ·SRD存在的问题及研究方向 | 第12-13页 |
| ·选题背景及意义 | 第13页 |
| ·转矩控制技术 | 第13-14页 |
| ·模糊控制技术 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 开关磁阻电机及其驱动系统的基本原理 | 第17-22页 |
| ·开关磁阻电机的基本结构及原理 | 第17-19页 |
| ·SRM的结构、工作原理 | 第17-18页 |
| ·SRM的特点 | 第18-19页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统的基本构成 | 第19-20页 |
| ·开关磁阻电机的控制方式及特点 | 第20-22页 |
| 3 基于Simulink的开关磁阻电动机驱动系统仿真研究 | 第22-46页 |
| ·开关磁阻电动机静态磁链数据的采集与处理 | 第22-26页 |
| ·静态磁链数据采集原理与方法 | 第22-24页 |
| ·测量数据的处理 | 第24-26页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统非线性动态模型 | 第26-32页 |
| ·电流PWM控制模型 | 第26-30页 |
| ·电压PWM控制模型 | 第30-32页 |
| ·模糊电流补偿控制的研究 | 第32-38页 |
| ·模糊电流补偿控制原理 | 第32-33页 |
| ·控制系统具体设计 | 第33-36页 |
| ·控制系统仿真 | 第36-38页 |
| ·模糊电流补偿瞬时转矩控制的研究 | 第38-44页 |
| ·模糊电流补偿瞬时转矩控制原理 | 第38-39页 |
| ·转矩分配函数 | 第39-41页 |
| ·控制系统结构设计 | 第41-43页 |
| ·控制系统仿真 | 第43-44页 |
| ·仿真中要注意的问题 | 第44-46页 |
| 4 电动汽车用开关磁阻电机数字控制器的硬件设计 | 第46-67页 |
| ·控制系统整体方案的设计 | 第47-48页 |
| ·DSP最小系统的设计 | 第48-52页 |
| ·芯片硬件资源的分配 | 第48-50页 |
| ·复位电路以及存储器扩展电路的设计 | 第50-51页 |
| ·TMS320LF2407A存储器扩展接口 | 第51-52页 |
| ·信号采集电路 | 第52-57页 |
| ·位置信号的采集 | 第52-54页 |
| ·相电流的采集 | 第54-56页 |
| ·各种故障信号采集电路 | 第56-57页 |
| ·信号输出电路 | 第57-60页 |
| ·电压PWM电路 | 第57-59页 |
| ·逻辑综合电路 | 第59-60页 |
| ·人机接口电路 | 第60-63页 |
| ·液晶显示接口电路 | 第60-62页 |
| ·按键接口电路 | 第62-63页 |
| ·通信接口电路 | 第63-64页 |
| ·硬件设计的抗干扰问题的考虑 | 第64-65页 |
| ·硬件调试的注意事项及遇到的问题 | 第65-67页 |
| 5 开关磁阻电机控制器的软件设计 | 第67-83页 |
| ·DSP资源的分配及控制器程序框架设计 | 第67-70页 |
| ·系统初始化部分程序介绍 | 第70-71页 |
| ·循环运行背景主程序分析 | 第71-72页 |
| ·中断程序分析 | 第72-75页 |
| ·T1周期中断 | 第72-73页 |
| ·T2周期中断 | 第73-74页 |
| ·CAPTURE中断 | 第74-75页 |
| ·相关子程序分析 | 第75-78页 |
| ·双闭环控制子程序 | 第75-76页 |
| ·模糊电流补偿子程序 | 第76-77页 |
| ·测速子程序 | 第77-78页 |
| ·人机接口程序的设计 | 第78-81页 |
| ·液晶显示程序的设计 | 第78-80页 |
| ·按键处理程序的设计 | 第80-81页 |
| ·软件抗干扰问题的考虑 | 第81-83页 |
| 6 实验与结论 | 第83-91页 |
| ·实验装置 | 第83-84页 |
| ·实验波形分析 | 第84-89页 |
| ·无主电路的测试 | 第84-86页 |
| ·空载实验 | 第86-87页 |
| ·负载实验 | 第87-89页 |
| ·总结与展望 | 第89-91页 |
| ·结论 | 第89-90页 |
| ·存在问题和下一步的工作 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 附录A 实验照片 | 第93-94页 |
| 作者简历 | 第94-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |