致谢 | 第1-6页 |
中文摘要 | 第6-7页 |
ABSTRACT | 第7-11页 |
1 绪论 | 第11-17页 |
·开关磁阻电机的发展概况及研究方向 | 第11-13页 |
·发展概况 | 第11-12页 |
·SRD存在的问题及研究方向 | 第12-13页 |
·选题背景及意义 | 第13页 |
·转矩控制技术 | 第13-14页 |
·模糊控制技术 | 第14-15页 |
·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
2 开关磁阻电机及其驱动系统的基本原理 | 第17-22页 |
·开关磁阻电机的基本结构及原理 | 第17-19页 |
·SRM的结构、工作原理 | 第17-18页 |
·SRM的特点 | 第18-19页 |
·开关磁阻电机驱动系统的基本构成 | 第19-20页 |
·开关磁阻电机的控制方式及特点 | 第20-22页 |
3 基于Simulink的开关磁阻电动机驱动系统仿真研究 | 第22-46页 |
·开关磁阻电动机静态磁链数据的采集与处理 | 第22-26页 |
·静态磁链数据采集原理与方法 | 第22-24页 |
·测量数据的处理 | 第24-26页 |
·开关磁阻电机驱动系统非线性动态模型 | 第26-32页 |
·电流PWM控制模型 | 第26-30页 |
·电压PWM控制模型 | 第30-32页 |
·模糊电流补偿控制的研究 | 第32-38页 |
·模糊电流补偿控制原理 | 第32-33页 |
·控制系统具体设计 | 第33-36页 |
·控制系统仿真 | 第36-38页 |
·模糊电流补偿瞬时转矩控制的研究 | 第38-44页 |
·模糊电流补偿瞬时转矩控制原理 | 第38-39页 |
·转矩分配函数 | 第39-41页 |
·控制系统结构设计 | 第41-43页 |
·控制系统仿真 | 第43-44页 |
·仿真中要注意的问题 | 第44-46页 |
4 电动汽车用开关磁阻电机数字控制器的硬件设计 | 第46-67页 |
·控制系统整体方案的设计 | 第47-48页 |
·DSP最小系统的设计 | 第48-52页 |
·芯片硬件资源的分配 | 第48-50页 |
·复位电路以及存储器扩展电路的设计 | 第50-51页 |
·TMS320LF2407A存储器扩展接口 | 第51-52页 |
·信号采集电路 | 第52-57页 |
·位置信号的采集 | 第52-54页 |
·相电流的采集 | 第54-56页 |
·各种故障信号采集电路 | 第56-57页 |
·信号输出电路 | 第57-60页 |
·电压PWM电路 | 第57-59页 |
·逻辑综合电路 | 第59-60页 |
·人机接口电路 | 第60-63页 |
·液晶显示接口电路 | 第60-62页 |
·按键接口电路 | 第62-63页 |
·通信接口电路 | 第63-64页 |
·硬件设计的抗干扰问题的考虑 | 第64-65页 |
·硬件调试的注意事项及遇到的问题 | 第65-67页 |
5 开关磁阻电机控制器的软件设计 | 第67-83页 |
·DSP资源的分配及控制器程序框架设计 | 第67-70页 |
·系统初始化部分程序介绍 | 第70-71页 |
·循环运行背景主程序分析 | 第71-72页 |
·中断程序分析 | 第72-75页 |
·T1周期中断 | 第72-73页 |
·T2周期中断 | 第73-74页 |
·CAPTURE中断 | 第74-75页 |
·相关子程序分析 | 第75-78页 |
·双闭环控制子程序 | 第75-76页 |
·模糊电流补偿子程序 | 第76-77页 |
·测速子程序 | 第77-78页 |
·人机接口程序的设计 | 第78-81页 |
·液晶显示程序的设计 | 第78-80页 |
·按键处理程序的设计 | 第80-81页 |
·软件抗干扰问题的考虑 | 第81-83页 |
6 实验与结论 | 第83-91页 |
·实验装置 | 第83-84页 |
·实验波形分析 | 第84-89页 |
·无主电路的测试 | 第84-86页 |
·空载实验 | 第86-87页 |
·负载实验 | 第87-89页 |
·总结与展望 | 第89-91页 |
·结论 | 第89-90页 |
·存在问题和下一步的工作 | 第90-91页 |
参考文献 | 第91-93页 |
附录A 实验照片 | 第93-94页 |
作者简历 | 第94-96页 |
学位论文数据集 | 第96页 |