基于格雷编码光栅的双目立体扫描仪关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| ·课题的研究目的与意义 | 第8页 |
| ·三维测量技术的国内外发展现状 | 第8-11页 |
| ·被动三维传感与主动三维传感 | 第8-9页 |
| ·接触式传感与非接触式传感 | 第9页 |
| ·非光学传感与光学传感 | 第9-11页 |
| ·本文主要研究工作 | 第11-12页 |
| 第二章 双目立体扫描仪的光学原理 | 第12-18页 |
| ·普通摄像机模型 | 第12-13页 |
| ·双目立体扫描仪模型及其原理 | 第13-18页 |
| 第三章 扫描仪模型硬件结构设计 | 第18-33页 |
| ·计算机视觉光学基础 | 第18-23页 |
| ·放大率 | 第18-19页 |
| ·视场 | 第19页 |
| ·分辨率 | 第19-20页 |
| ·对比度 | 第20页 |
| ·景深 | 第20页 |
| ·光圈 | 第20-21页 |
| ·F数 | 第21页 |
| ·景深和光圈的关系 | 第21-22页 |
| ·景深和焦距的关系 | 第22页 |
| ·快门速度 | 第22页 |
| ·畸变 | 第22-23页 |
| ·扫描仪CCD摄像头选取 | 第23-27页 |
| ·配套图像采集卡选取 | 第27-28页 |
| ·扫描仪测量范围设计 | 第28-31页 |
| ·扫描仪机械系统参数设计 | 第31-33页 |
| 第四章 利用结构光进行图像匹配 | 第33-41页 |
| ·结构光的实现与分析 | 第33-34页 |
| ·基于格雷编码的结构光栅 | 第33页 |
| ·格雷编码光栅与自然码光栅的比较 | 第33-34页 |
| ·光栅图像的后续处理 | 第34-41页 |
| ·采集图像文件格式 | 第35-36页 |
| ·图像噪声的去除 | 第36页 |
| ·图像的二值化 | 第36-37页 |
| ·二值图像的细化 | 第37-41页 |
| 第五章 摄像机的标定 | 第41-48页 |
| ·摄像机标定概述 | 第41-43页 |
| ·摄像机标定的基本原理 | 第41-42页 |
| ·摄像机的标定参数 | 第42-43页 |
| ·摄像机标定的常用方法 | 第43-47页 |
| ·摄像机标定的传统方法 | 第43页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机标定方法 | 第43-44页 |
| ·Tsai标定法 | 第44-47页 |
| ·摄像机标定用例 | 第47-48页 |
| 第六章 扫描仪模型实验结果 | 第48-62页 |
| ·双目立体扫描仪标定实验 | 第48-52页 |
| ·标定实验准备 | 第48页 |
| ·标定实验过程及数据获得 | 第48-51页 |
| ·标定实验所得标定数据 | 第51-52页 |
| ·双目立体扫描仪三维测量实验 | 第52-62页 |
| ·三维测量实验准备 | 第52-53页 |
| ·三维测量实验过程及数据获得 | 第53-60页 |
| ·实验结论及误差分析 | 第60-62页 |
| 总结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
