绳系卫星的动力学与控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-13页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第8页 |
| ·历史发展概述 | 第8-10页 |
| ·课题情况调研 | 第10-11页 |
| ·论文主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 绳系卫星的基本动力学性质 | 第13-17页 |
| ·模型建立 | 第13-14页 |
| ·微重力的产生原因 | 第14-15页 |
| ·动量交换与轨道改变 | 第15页 |
| ·电磁力产生机理分析 | 第15-17页 |
| 第3章 绳系卫星的展开回收控制 | 第17-39页 |
| ·利用KTC定理设计线性控制律 | 第18-27页 |
| ·控制律设计 | 第18-21页 |
| ·数值仿真 | 第21-27页 |
| ·稳定展开 | 第21-22页 |
| ·阻尼阵非正定 | 第22-23页 |
| ·非保守力作用 | 第23-26页 |
| ·陀螺力作用 | 第26-27页 |
| ·直接优化的展开回收控制 | 第27-37页 |
| ·问题的提出 | 第27-28页 |
| ·任务需求与控制方法分析 | 第28-30页 |
| ·优化方法描述 | 第30-32页 |
| ·粒子群方法 | 第30-31页 |
| ·模式搜索方法 | 第31-32页 |
| ·数值仿真与结果比较 | 第32-35页 |
| ·利用优化算法控制的更多情况的展开 | 第35-37页 |
| ·展开系绳到非平衡位置 | 第35-36页 |
| ·展开系绳到平衡位置时具有较大角速度 | 第36-37页 |
| ·展开物理过程描述 | 第37-39页 |
| 第4章 绳系卫星的非开普勒轨道特性 | 第39-54页 |
| ·二维模型的子星轨道 | 第39-45页 |
| ·子星轨道方程 | 第39-41页 |
| ·子星非开普勒轨道的应用 | 第41-45页 |
| ·子星释放后的变轨 | 第45-49页 |
| ·圆轨道静态释放 | 第45-46页 |
| ·圆轨道动态释放 | 第46-47页 |
| ·椭圆轨道静态释放 | 第47-49页 |
| ·子星展开与动态释放的配合 | 第49-54页 |
| ·KTC定理设计的展开与释放 | 第50-51页 |
| ·优化算法设计的展开与释放 | 第51-52页 |
| ·结果讨论 | 第52-54页 |
| 第5章 月球绳系卫星 | 第54-63页 |
| ·力学分析 | 第55-56页 |
| ·方程建立与稳定性分析 | 第56-60页 |
| ·系绳设计 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第69页 |
