| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·交流电动机调速技术的发展与现状 | 第10-11页 |
| ·VF控制 | 第11-12页 |
| ·矢量控制系统原理 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制(Direct Torque Control，DTC) | 第13-17页 |
| ·直接转矩控制系统的特点 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机的ST-DTC控制 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的DTC-SVM控制 | 第16-17页 |
| ·电机无速度传感器控制 | 第17-21页 |
| ·无速度传感器控制的研究概况 | 第17-20页 |
| ·在直接转矩中应用无速度传感器技术 | 第20-21页 |
| ·本文的主要研究工作和论文内容 | 第21-23页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型 | 第23-29页 |
| ·坐标系和坐标变换 | 第23-26页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第26-29页 |
| 第三章 永磁同步电机的直接转矩控制 | 第29-55页 |
| ·ST-DTC控制算法 | 第29-40页 |
| ·直接转矩的原理 | 第29页 |
| ·电压空间矢量的产生 | 第29-30页 |
| ·如何控制定子磁链幅值和转速 | 第30-32页 |
| ·磁链，转矩估计 | 第32-33页 |
| ·Matlab仿真实验 | 第33-40页 |
| ·DTC-SVM控制算法 | 第40-48页 |
| ·空间矢量调制(SVM) | 第40-41页 |
| ·DTC-SVM控制系统 | 第41-45页 |
| ·快速的SVPWM计算方法 | 第45-48页 |
| ·改进的DTC-SVM算法 | 第48-55页 |
| ·基本原理 | 第48-49页 |
| ·Matlab仿真实验 | 第49-55页 |
| 第四章 基于DTC-SVM的无速度传感器控制 | 第55-70页 |
| ·滑模变结构控制方法及其特点 | 第55-56页 |
| ·滑模变结构控制方法的关键问题 | 第56-58页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第58-61页 |
| ·滑模电流观测器的算法 | 第58页 |
| ·收敛性 | 第58-59页 |
| ·振动问题的改善 | 第59-60页 |
| ·速度估计 | 第60-61页 |
| ·MATLAB仿真 | 第61-70页 |
| 第五章 DSP控制电路设计 | 第70-77页 |
| ·28335周边电路 | 第71-73页 |
| ·PWM部分 | 第73-74页 |
| ·电流，电压检测电路 | 第74-75页 |
| ·速度检测电路 | 第75-77页 |
| 结论与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |