三相无刷直流电机控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·课题依据及意义 | 第14-15页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展 | 第15页 |
| ·永磁无刷直流电机控制系统研究现状 | 第15-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 三相无刷直流电机运行原理 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·三相无刷直流电机的结构及工作原理 | 第19-29页 |
| ·空调三相永磁无刷直流电机的构成 | 第19-22页 |
| ·空调三相永磁无刷直流电机的工作原理 | 第22-25页 |
| ·三相永磁无刷直流电机的数学模型及特性分析 | 第25-29页 |
| ·系统软件设计与实现 | 第29-32页 |
| ·位置传感器及位置检测方法 | 第29-30页 |
| ·无位置传感器检测位置方法 | 第30-31页 |
| ·空调用三相永磁无刷直流电机的位置检测方法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 空调三相无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第33-56页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·单片机选择 | 第33-35页 |
| ·单片机的选择依据 | 第33页 |
| ·AVR单片机微处理器介绍 | 第33-34页 |
| ·AVR单片机的特点 | 第34-35页 |
| ·空调三相永磁无刷直流电机硬件总体构架 | 第35-36页 |
| ·控制电路 | 第36-43页 |
| ·AVR单片机的特点 | 第37-39页 |
| ·电流检测电路 | 第39-42页 |
| ·转速检测及其他接口隔离电路 | 第42-43页 |
| ·驱动电路设计 | 第43-49页 |
| ·ECN30206特点及引脚功能 | 第43-44页 |
| ·ECN30206内部结构及工作原理 | 第44-45页 |
| ·EW632霍尔IC构成的位置检测电路 | 第45-46页 |
| ·ECN30206驱动电路 | 第46-49页 |
| ·显示电路设计 | 第49-53页 |
| ·Max7219的结构及功能 | 第49-52页 |
| ·Max7219显示电路 | 第52-53页 |
| ·RS-485通信接口电路设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 空调三相无刷直流电机控制系统软件设计 | 第56-68页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·软件整体设计 | 第56-58页 |
| ·转速数字PID闭环控制软件设计 | 第58-63页 |
| ·转速闭环 | 第58-59页 |
| ·PID基本原理及控制算法 | 第59-62页 |
| ·数字PID各参数的确定 | 第62-63页 |
| ·转速数字PID闭环控制程序设计 | 第63页 |
| ·电流检测及显示部分软件设计 | 第63-64页 |
| ·RS-485联机通信软件设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 实验调试及运行分析 | 第68-75页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·空调永磁无刷直流电机软启动实验 | 第68-69页 |
| ·与PC机通信及Max7219显示实验 | 第69-71页 |
| ·转速PID闭环控制实验 | 第71-73页 |
| ·控制系统的可靠性 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-84页 |
| 附录1 本控制系统所用空调三相无刷直流电机 | 第83页 |
| 附录2 三相无刷直流电机显示电路PCB图 | 第83-84页 |
| 附录3 三相无刷直流电机主控电路PCB图 | 第84页 |
| 附录4 三相无刷直流电机驱动电路PCB图 | 第84页 |
