| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-15页 |
| ·课题的背景 | 第10-11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·RTLinux | 第11-12页 |
| ·RTAI | 第12页 |
| ·KURT | 第12-13页 |
| ·Hard-hat Linux | 第13页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文组织 | 第14-15页 |
| 第二章 标准Linux的特性研究 | 第15-32页 |
| ·Linux的发展回顾 | 第15-16页 |
| ·Linux与GNU公用许可证(GPL) | 第16页 |
| ·Linux系统的构成 | 第16-20页 |
| ·Linux操作系统的体系结构 | 第20-22页 |
| ·什么是操作系统的体系结构 | 第20页 |
| ·操作系统体系结构的分类 | 第20-22页 |
| ·微内核(Microkernel) | 第20-21页 |
| ·单内核(Monolithic Kernel) | 第21-22页 |
| ·Linux内核体系结构 | 第22页 |
| ·标准Linux操作系统的实时性制约因素分析 | 第22-27页 |
| ·Linux的分时特性 | 第22-23页 |
| ·Linux系统实时应用存在的问题 | 第23-25页 |
| ·Linux的实时性能测试 | 第25-27页 |
| ·中断延迟测试 | 第25-26页 |
| ·上下文切换测试 | 第26-27页 |
| ·Linux2.6增强的实时性 | 第27-31页 |
| ·O(1)调度器 | 第28-29页 |
| ·可抢占式内核 | 第29-30页 |
| ·存储管理 | 第30-31页 |
| ·引入内存池机制 | 第30页 |
| ·改善虚拟内存 | 第30-31页 |
| ·共享内存的改进 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 几种流行的Linux实时方案研究 | 第32-40页 |
| ·标准内核改造方案 | 第32-35页 |
| ·低延迟补丁 | 第32-33页 |
| ·完全可抢占内核 | 第33页 |
| ·性能分析 | 第33-34页 |
| ·标准Linux内核实时化改造 | 第34-35页 |
| ·标准内核实时化改造实例——Kurt-Linux | 第34-35页 |
| ·双内核实时化方案 | 第35-38页 |
| ·双内核方案的原理 | 第35-36页 |
| ·采用双内核的操作系统实例 | 第36-38页 |
| ·RT-Linux | 第36-37页 |
| ·RTAI | 第37-38页 |
| ·Linux实时化方案评价 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 Linux RTAI实时方案的技术分析 | 第40-54页 |
| ·Linux可加载内核模块机制 | 第40-42页 |
| ·RTAI原理与机制 | 第42-44页 |
| ·ADEOS | 第44-47页 |
| ·RTAI主模块的实现 | 第47-48页 |
| ·RTAI的其它功能模块 | 第48-50页 |
| ·任务调度模块rtai_sched_module | 第48-49页 |
| ·命名管道模块rtai_fifos_module | 第49页 |
| ·RTAI共享内存模块rtai_shm_module | 第49-50页 |
| ·LXRT模块rtai_lxrt_module | 第50页 |
| ·RTAI下的实时任务 | 第50-51页 |
| ·RTAI的实时性能测试 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 多处理器实时调度算法的研究 | 第54-64页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·局部调度算法 | 第54页 |
| ·全局调度算法 | 第54-55页 |
| ·局部调度与全局调度算法的比较 | 第55-58页 |
| ·全局调度算法的优点 | 第55-57页 |
| ·支持共享资源任务调度 | 第56页 |
| ·支持动态任务调度 | 第56页 |
| ·时间隔离 | 第56-57页 |
| ·容错和超载 | 第57页 |
| ·支持非迁移实时任务调度 | 第57页 |
| ·全局调度算法的缺点 | 第57-58页 |
| ·调度时间 | 第57-58页 |
| ·上下文切换时间 | 第58页 |
| ·处理器分组调度算法 | 第58-62页 |
| ·APPPF调度算法 | 第59-61页 |
| ·APPPF算法描述 | 第59-60页 |
| ·算法流程图 | 第60-61页 |
| ·NAPPPF调度算法 | 第61-62页 |
| ·NAPPPF算法描述 | 第61-62页 |
| ·处理器分组调度算法与全局调度算法的比较 | 第62页 |
| ·仿真验证 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 RTAI的多处理器实时调度改进 | 第64-79页 |
| ·多处理器下的RTAI调度机制 | 第64-66页 |
| ·多处理器下RTAI实时调度算法的改进 | 第66-73页 |
| ·RMS调度算法的实现 | 第67-68页 |
| ·EDF调度算法的实现 | 第68-69页 |
| ·分组调度算法的实现 | 第69-70页 |
| ·RTAI调度扩展的部分源代码 | 第70-73页 |
| ·测试验证 | 第73-78页 |
| ·搭建测试平台 | 第73-74页 |
| ·各个实时任务的主函数 | 第74-75页 |
| ·内核模块加载和卸载部分 | 第75-76页 |
| ·Linux下的接收进程(Show进程) | 第76页 |
| ·测试结果 | 第76-78页 |
| ·本章小节 | 第78-79页 |
| 第七章 结束语 | 第79-81页 |
| ·论文工作总结 | 第79页 |
| ·论文研究的主要贡献与创新 | 第79-80页 |
| ·不足与展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第85页 |