| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·无刷直流电机的发展、特点及应用 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机的研究现状 | 第9-16页 |
| ·电机本体 | 第9页 |
| ·功率模块 | 第9-10页 |
| ·先进控制理论 | 第10页 |
| ·位置检测技术 | 第10-16页 |
| ·无位置传感器控制的起动技术 | 第16-18页 |
| ·三段式启动 | 第16页 |
| ·预定位起动法 | 第16页 |
| ·升频升压起动法 | 第16-17页 |
| ·短时检测脉冲转子定位起动法 | 第17-18页 |
| ·选题意义及本文主要研究方向 | 第18-19页 |
| 第2章 无位置传感器无刷直流电机的转子零初始位置检测技术研究 | 第19-38页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第19-23页 |
| ·无刷直流电机的基本组成 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机的运行原理 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·转子零初始位置估测 | 第23-32页 |
| ·转子零初始位置估测的原理 | 第23-27页 |
| ·转子零初始位置检测的硬件实现 | 第27-32页 |
| ·基于零初始位置估测的电机加速及切换过程 | 第32-38页 |
| ·"起动过程"分析 | 第32-33页 |
| ·基于零初始位置估测的电机加速过程 | 第33-36页 |
| ·切换过程 | 第36-38页 |
| 第3章 "反电势法"运行分析研究 | 第38-61页 |
| ·"反电势法"基本原理 | 第38-39页 |
| ·反电势法的提取 | 第39-43页 |
| ·反电势重构法 | 第39-40页 |
| ·端电压法 | 第40-43页 |
| ·反电势过零检测电路设计方案 | 第43-48页 |
| ·反电势法产生位置误差、干扰影响分析 | 第48-61页 |
| ·PWM调制方式对于转子位置检测的影响 | 第49-54页 |
| ·滤波电路相移影响分析 | 第54-56页 |
| ·滞回比较电路设计 | 第56-57页 |
| ·续流二极管对于转子位置检测的影响 | 第57-60页 |
| ·本节小结 | 第60-61页 |
| 第4章 无刷直流电机无位置传感器控制系统软硬件设计 | 第61-76页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第61-69页 |
| ·68HC08 MR8单片机外围电路设计 | 第62-63页 |
| ·功率主电路 | 第63-64页 |
| ·功率管驱动电路 | 第64-66页 |
| ·反电势过零检测电路 | 第66-67页 |
| ·AD采样电路(电流检测电路) | 第67-68页 |
| ·电源电路 | 第68-69页 |
| ·控制系统软件设计 | 第69-75页 |
| ·主程序设计 | 第71-72页 |
| ·转子零初始位置起动程序设计 | 第72-73页 |
| ·反电势法运行程序设计 | 第73页 |
| ·电动自行车其他外围程序设计 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第76-82页 |
| ·实验系统 | 第76-78页 |
| ·电机本体实物图 | 第76-78页 |
| ·实验结果 | 第78-80页 |
| ·转子零初始位置检测 | 第78页 |
| ·反电势运行 | 第78-79页 |
| ·单片机脱离仿真器不能正常运行问题的解决 | 第79-80页 |
| ·方法的可行性分析 | 第80-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |