| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-16页 |
| ·课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状及发展动态 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 车载网络技术概述 | 第16-23页 |
| ·车载网络技术的发展 | 第16页 |
| ·车载网络技术的优势 | 第16-17页 |
| ·车载网络的拓扑结构 | 第17-18页 |
| ·汽车网络的分类 | 第18-19页 |
| ·CAN的应用层协议介绍 | 第19-23页 |
| ·DeviceNet | 第19-20页 |
| ·CANOpen和CANKingdom及其技术比较 | 第20-21页 |
| ·SDS | 第21页 |
| ·基于J1939的协议 | 第21-23页 |
| 第三章 CAN总线的原理研究 | 第23-37页 |
| ·CAN的性能特点 | 第23页 |
| ·CAN协议发展历史 | 第23-24页 |
| ·CAN的一些基本概念 | 第24-26页 |
| ·CAN协议网络分层模型 | 第26-28页 |
| ·CAN协议的报文传送及其帧结构 | 第28-33页 |
| ·逻辑电平定义 | 第28-29页 |
| ·CAN报文的帧类型 | 第29-32页 |
| ·CAN报文的帧格式 | 第32-33页 |
| ·位定时与位同步 | 第33-34页 |
| ·总线访问及仲裁技术 | 第34-35页 |
| ·CAN总线的通信错误及其处理 | 第35-37页 |
| ·错误类型 | 第35页 |
| ·错误状态界定 | 第35-37页 |
| 第四章 CAN总线系统的节点设计 | 第37-52页 |
| ·CAN协议支持器件和P87C591的介绍 | 第37-41页 |
| ·CAN总线节点的硬件设计 | 第41-42页 |
| ·CAN总线节点的软件设计 | 第42-52页 |
| ·初始化 | 第42-45页 |
| ·发送 | 第45-49页 |
| ·接收 | 第49-52页 |
| 第五章 超声波测距仪的设计 | 第52-64页 |
| ·超声波测距仪的设计方案 | 第52-54页 |
| ·概述 | 第52-53页 |
| ·设计方案的确定 | 第53-54页 |
| ·超声波测距仪的硬件设计 | 第54-58页 |
| ·超声波发送器的设计 | 第54-55页 |
| ·超声波接收器的设计 | 第55-57页 |
| ·微处理器的主机电路设计 | 第57-58页 |
| ·超声波测距仪的软件设计 | 第58-62页 |
| ·超声波测距仪的软件规划 | 第58页 |
| ·P87C591的初始化程序和主程序 | 第58-60页 |
| ·超声波发射程序和接收程序 | 第60-62页 |
| ·距离计算及其程序实现 | 第62页 |
| ·超声波测距仪的调试 | 第62-64页 |
| 第六章 智能车CAN总线控制测距仪设计 | 第64-71页 |
| ·CAN总线控制测距设计描述 | 第64-65页 |
| ·CAN总线控制测距的硬件设计 | 第65-67页 |
| ·中央控制器 | 第65页 |
| ·节点控制器 | 第65-66页 |
| ·电源模块 | 第66-67页 |
| ·CAN总线控制测距的软件设计 | 第67-68页 |
| ·软件设计模式 | 第67页 |
| ·程序设计流程 | 第67-68页 |
| ·测距控制系统CAN网络应用层协议 | 第68-71页 |
| 第七章 试验 | 第71-75页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·CANstarter-Ⅰ开发套件 | 第71-72页 |
| ·CAN总线节点设计试验 | 第72页 |
| ·超声波测距仪试验 | 第72-73页 |
| ·CAN总线控制测距仪试验 | 第73-74页 |
| ·智能车避障行驶试验 | 第74-75页 |
| 第八章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 硕士期间参加课题 | 第79页 |
| 硕士期间发表论文 | 第79页 |