| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 基础知识 | 第8-14页 |
| ·观测器简介 | 第8页 |
| ·奇异系统定义及性质 | 第8-9页 |
| ·奇异系统观测器的结构 | 第9-11页 |
| ·Lambert W函数简介及时滞系统渐近稳定性 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要工作及结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 奇异时滞系统的全阶规范观测器设计 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·奇异时滞系统的描述 | 第14页 |
| ·全阶规范观测器存在的条件 | 第14-16页 |
| ·全阶规范观测器的设计 | 第16-17页 |
| ·算例仿真 | 第17-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第3章 奇异时滞系统的有限时间规范观测器设计 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·奇异时滞系统的描述 | 第20页 |
| ·有限时间规范观测器的设计 | 第20-24页 |
| ·算例仿真 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第4章 奇异时滞系统的动态观测器设计 | 第28-32页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·奇异时滞系统的描述 | 第28页 |
| ·动态观测器的设计 | 第28-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 总结 | 第32-34页 |
| 参考文献 | 第34-36页 |
| 致谢 | 第36-38页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第38页 |