高速磁浮列车最优速度曲线及其跟踪控制研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 引言 | 第12-30页 |
| ·选题背景 | 第12-20页 |
| ·问题的提出 | 第20-21页 |
| ·研究现状与分析 | 第21-26页 |
| ·磁浮列车ATC系统的特点 | 第21-23页 |
| ·磁浮列车ATC系统的研究及应用现状 | 第23-25页 |
| ·轮轨列车节能操纵的特点及研究现状 | 第25-26页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第26-30页 |
| ·主要工作 | 第26-28页 |
| ·结构安排 | 第28-30页 |
| 第2章 高速磁浮列车运行控制的基本问题 | 第30-54页 |
| ·磁浮列车运行计算的基本原理 | 第30-38页 |
| ·磁浮列车运行的动力学模型 | 第38-45页 |
| ·模型分析 | 第38-42页 |
| ·求解算法 | 第42-45页 |
| ·磁浮列车的基本动力学问题 | 第45-48页 |
| ·磁浮列车的基本控制问题 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 高速磁浮列车的安全速度域分析 | 第54-70页 |
| ·安全速度防护问题分析 | 第54-60页 |
| ·磁浮列车的安全理念 | 第54-55页 |
| ·磁浮列车的双限速度防护问题描述 | 第55-60页 |
| ·安全速度防护上限曲线 | 第60-63页 |
| ·最不利条件下的安全制动曲线 | 第60-62页 |
| ·最大速度曲线 | 第62-63页 |
| ·安全速度防护下限曲线 | 第63-66页 |
| ·最不利条件下的安全悬浮曲线 | 第64-65页 |
| ·最小速度曲线 | 第65-66页 |
| ·超速和欠速防护技术 | 第66-68页 |
| ·超速防护 | 第66-68页 |
| ·欠速防护 | 第68页 |
| ·算例 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 高速磁浮列车最优牵引速度曲线 | 第70-95页 |
| ·最短时间速度曲线 | 第70-83页 |
| ·问题描述 | 第71-73页 |
| ·求解分析 | 第73-76页 |
| ·算法设计 | 第76-83页 |
| ·最小能量速度曲线 | 第83-88页 |
| ·问题描述 | 第83-85页 |
| ·求解分析 | 第85-87页 |
| ·算法设计 | 第87-88页 |
| ·算例 | 第88-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第5章 高速磁浮列车自动驾驶控制器的设计 | 第95-106页 |
| ·磁浮列车自动驾驶问题描述 | 第95页 |
| ·磁浮列车非线性动力学模型的反馈线性化 | 第95-100页 |
| ·控制器的设计 | 第100-102页 |
| ·仿真与分析 | 第102-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第6章 新型高速磁浮列车运行控制系统体系结构 | 第106-121页 |
| ·几种典型轨道交通技术特征比较 | 第106-107页 |
| ·几种典型轨道交通的运行控制系统的对比分析 | 第107-115页 |
| ·新型高速磁浮列车运行控制系统体系结构 | 第115-118页 |
| ·中央运行控制系统 | 第115-116页 |
| ·分区运行控制系统 | 第116-117页 |
| ·车载运行控制系统 | 第117-118页 |
| ·列车运行仿真系统的功能设计 | 第118-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第7章 结论与展望 | 第121-124页 |
| ·结论 | 第121-122页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-132页 |
| 附录A | 第132-134页 |
| 作者简历 | 第134-135页 |
| 学位论文数据集 | 第135-136页 |
