固态振动陀螺角度误差的全温补偿研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·陀螺概述 | 第8页 |
| ·固态振动陀螺的发展及国内外现状 | 第8-9页 |
| ·振动陀螺的特点与分类 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 振梁式压电陀螺 | 第12-21页 |
| ·压电效应 | 第12页 |
| ·振梁式压电陀螺的结构和工作原理 | 第12-16页 |
| ·压电陀螺主要性能参数 | 第16-18页 |
| ·振梁式压电陀螺误差源分析 | 第18-20页 |
| ·振动结构误差 | 第18页 |
| ·电子回路误差 | 第18-19页 |
| ·环境温度误差 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 陀螺温度漂移建模 | 第21-29页 |
| ·陀螺温度漂移建模方法 | 第21-22页 |
| ·人工神经网络 | 第22-24页 |
| ·人工神经网络的特点 | 第22页 |
| ·神经网络的结构和类型 | 第22-24页 |
| ·RBF 神经网络 | 第24-27页 |
| ·RBF 网络结构 | 第24页 |
| ·RBF 的形式 | 第24-26页 |
| ·RBF 网络学习算法 | 第26-27页 |
| ·RBF 神经网络建立陀螺温度漂移模型 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 4 陀螺温漂测试硬件设计 | 第29-39页 |
| ·信号预处理模块 | 第29-31页 |
| ·信号采集与处理 | 第31-37页 |
| ·单片机MSP430F149 | 第31-33页 |
| ·A/D 转换器AD7734 | 第33-34页 |
| ·数字温度传感器ADT7301 | 第34-35页 |
| ·串行接口电路 | 第35-37页 |
| ·电源管理 | 第37页 |
| ·硬件设计电路 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 陀螺温漂测试软件设计 | 第39-47页 |
| ·数据采集软件设计 | 第39-43页 |
| ·MSP430 开发环境 | 第39-41页 |
| ·数据采集程序流程 | 第41页 |
| ·串口通信 | 第41-43页 |
| ·测量监视系统软件设计 | 第43-46页 |
| ·串行通信基类的设计 | 第44-45页 |
| ·用户界面设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 6 陀螺温漂测试实验与补偿 | 第47-53页 |
| ·温度校准 | 第48-49页 |
| ·陀螺静态零位漂移温度实验 | 第49-50页 |
| ·陀螺输出角度温度实验 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 7 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·对后续工作的展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59页 |
