基于图像的流速监测系统设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景 | 第11页 |
| ·国内外流速监测技术现状 | 第11-15页 |
| ·目前河流流速测量研究的现状 | 第11-13页 |
| ·视频监控技术的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·视频监控技术水文方面应用的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第15页 |
| ·本论文的主要工作介绍 | 第15-17页 |
| 第二章 图像测流速的原理和技术分析 | 第17-37页 |
| ·图像测流速的原理 | 第17-28页 |
| ·图像测速原理概述 | 第17页 |
| ·投影模型 | 第17-21页 |
| ·摄像机标定 | 第21-23页 |
| ·本系统摄像机标定方案 | 第23-27页 |
| ·浮标速度估计 | 第27-28页 |
| ·运动目标检测 | 第28-34页 |
| ·目标检测方法比较 | 第28-31页 |
| ·背景图像的更新 | 第31-32页 |
| ·混合高斯背景模型 | 第32-34页 |
| ·运动目标跟踪 | 第34-36页 |
| ·运动目标的跟踪方法比较 | 第34-35页 |
| ·Kalman滤波 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于图像的流速监测系统总体设计方案 | 第37-45页 |
| ·流速监测系统整体架构 | 第37页 |
| ·流速监测系统前端设计的选择依据 | 第37-38页 |
| ·流速监测系统硬件平台的选择 | 第38-42页 |
| ·流速监测系统前端硬件结构 | 第38-39页 |
| ·中央控制模块的选择 | 第39-41页 |
| ·视频处理模块的选择 | 第41-42页 |
| ·无线传输方式选择 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 流速监测系统硬件电路设计 | 第45-61页 |
| ·流速监测系统硬件构架 | 第45-46页 |
| ·ARM硬件电路设计 | 第46-51页 |
| ·ARM模块总体硬件框图 | 第46页 |
| ·存储器 | 第46-47页 |
| ·显示 | 第47-48页 |
| ·JTAG | 第48-49页 |
| ·串行接口 | 第49-50页 |
| ·无线通信模块 | 第50-51页 |
| ·DSP硬件电路设计 | 第51-54页 |
| ·SDRAM与FLASH存储器 | 第52页 |
| ·视频输入、输出电路设计 | 第52-54页 |
| ·HPI接口设计 | 第54-59页 |
| ·ARM与DSP的通信 | 第54-55页 |
| ·HPI接口功能 | 第55-57页 |
| ·ARM端控制HPI时序设计 | 第57-58页 |
| ·HPI电路设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 流速监测系统软件设计 | 第61-79页 |
| ·ARM的开发环境 | 第61-65页 |
| ·嵌入式Linux操作系统 | 第61-63页 |
| ·ARM驱动程序 | 第63-65页 |
| ·ARM模块软件设计 | 第65-67页 |
| ·ARM主程序设计 | 第65-66页 |
| ·ARM端读HPI设计 | 第66-67页 |
| ·DSP软件开发环境 | 第67-71页 |
| ·CCS集成开发环境 | 第67-69页 |
| ·RF5软件框架 | 第69-71页 |
| ·DSP模块软件设计 | 第71-78页 |
| ·DSP主程序设计 | 第71-72页 |
| ·浮标检测模块设计 | 第72-73页 |
| ·混合高斯背景更新设计 | 第73-75页 |
| ·浮标跟踪模块设计 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 仿真与分析 | 第79-83页 |
| ·目标检测和跟踪模块仿真 | 第79-80页 |
| ·摄像机标定模块仿真 | 第80-82页 |
| ·Matlab仿真步骤 | 第80-81页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 总结及展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第91页 |