| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| §1.1 课题的来源及任务 | 第10页 |
| §1.2 课题研究的目的及意义 | 第10页 |
| §1.3 国内外甘蔗收割机的发展历史和现状 | 第10-13页 |
| §1.3.1 国外甘蔗收割机研发历史和现状 | 第10-12页 |
| §1.3.2 国内甘蔗收割机研发历史和现状 | 第12-13页 |
| §1.4 本文主要研究内容及总体设计思路 | 第13-16页 |
| 第二章 履带参数的确定及接地比压分析 | 第16-30页 |
| §2.1 履带式行走机构的设计 | 第16-18页 |
| §2.2 履带接地比压和履带接地平面核心域 | 第18-26页 |
| §2.2.1 履带接地比压 | 第18-22页 |
| §2.2.2 履带接地平面区域 | 第22-24页 |
| §2.2.3 履带接地比压与沉陷深度的关系 | 第24-26页 |
| §2.3 地面土壤特性及机器诸有关结构参数对履带沉陷深度的综合影响 | 第26-29页 |
| §2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 土壤的承压特性与剪切特性实验 | 第30-46页 |
| §3.1 土壤的承压特性实验 | 第30-40页 |
| §3.1.1 实验设备的研制 | 第31-35页 |
| §3.1.2 土壤参数的确定 | 第35-39页 |
| §3.1.3 三类不同土质蔗田的压力下陷对比分析 | 第39页 |
| §3.1.4 雨后同一块蔗田不同时间间隔下陷量的对比分析 | 第39-40页 |
| §3.2 土壤的剪切实验 | 第40-44页 |
| §3.2.1 土壤的强度理论 | 第40页 |
| §3.2.2.直接剪切实验 | 第40-43页 |
| §3.2.3 最大土壤推力 | 第43-44页 |
| §3.3 本章小节 | 第44-46页 |
| 第四章 履带式小型甘蔗收割机行走性能的研究 | 第46-61页 |
| §4.1 ANSYS软件介绍 | 第46-48页 |
| §4.1.1 有限元分析方法概述 | 第46页 |
| §4.1.2 ANSYS软件介绍 | 第46-47页 |
| §4.1.3 ANSYS软件能够提供的分析类型 | 第47-48页 |
| §4.2 汽车地面力学中土的本构模型 | 第48-50页 |
| §4.3 ANSYS导入到ADAMS的方法 | 第50-51页 |
| §4.4 在ANSYS中进行小型甘蔗收割机静态情况下的压力下陷分析 | 第51-57页 |
| §4.4.1 土壤特性参数 | 第51页 |
| §4.4.2 不同土壤特性参数对土壤压力下陷的影响 | 第51-54页 |
| §4.4.3 小型甘蔗收割机在不同粘性土壤上进行静力学分析 | 第54-55页 |
| §4.4.4 小型甘蔗收割机的重心在不同位置时的下陷分析 | 第55-57页 |
| §4.5 地面模型导入到ADAMS中进行动力学仿真分析 | 第57-60页 |
| §4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 履带式小型甘蔗收割机物流仿真及布局分析 | 第61-76页 |
| §5.1 ADAMS软件简介 | 第61-62页 |
| §5.2 在ADAMS软件中进行装配 | 第62-64页 |
| §5.3 甘蔗的物流仿真 | 第64-70页 |
| §5.3.1 甘蔗和耙轮片的柔性化处理 | 第65-66页 |
| §5.3.2 甘蔗和物流通道中各个部件间的约束的确定 | 第66-67页 |
| §5.3.3 物流仿真分析 | 第67-70页 |
| §5.4 布局分析 | 第70-72页 |
| §5.5 物流通道各功能部件的功率消耗及整机的功率消耗 | 第72-75页 |
| §5.5.1 物流通道各功能部件的功率消耗 | 第72-74页 |
| §5.5.2 整机的功率消耗 | 第74-75页 |
| §5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-79页 |
| §6.1 本文结论 | 第76-77页 |
| §6.2 问题和展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文与科研成果情况 | 第84页 |
