| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题概述 | 第7-9页 |
| ·多电机驱动系统的发展概况 | 第9-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 双电机驱动系统的消隙原理及形式 | 第14-20页 |
| ·双电机消隙工作原理 | 第14-17页 |
| ·双电机的控制方法及特点 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 双电机驱动系统的动力学分析与建模 | 第20-31页 |
| ·单电机驱动系统建模 | 第20-24页 |
| ·数控转台双电机驱动系统的动力学建模 | 第24-28页 |
| ·仿真模型的构造 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 双电机消隙系统的联动控制算法 | 第31-39页 |
| ·双电机速度环控制算法 | 第31-34页 |
| ·双电机位置环控制算法 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 仿真分析 | 第39-56页 |
| ·系统平台及相应物理参数计算 | 第39-40页 |
| ·速度环仿真与分析 | 第40-52页 |
| ·位置环仿真与分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第61页 |