| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·交流伺服系统 | 第8-10页 |
| ·永磁同步电机 | 第10-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 同步电机矢量控制原理 | 第14-22页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第14-18页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第18-22页 |
| 3 线性放大电路 | 第22-31页 |
| ·线性放大电路结构分析 | 第22-24页 |
| ·单电源线性放大电路 | 第24-31页 |
| 4 位置检测和速度计算 | 第31-38页 |
| ·速度曲线的生成 | 第31-34页 |
| ·位置检测 | 第34-36页 |
| ·速度计算 | 第36-38页 |
| 5 基于FPGA的高精度交流伺服系统硬件设计 | 第38-45页 |
| ·FPGA简介 | 第38-40页 |
| ·伺服系统结构框图 | 第40-41页 |
| ·系统硬件设计 | 第41-45页 |
| 6 基于Verilog HDL的FPGA设计 | 第45-54页 |
| ·FPGA开发流程和常用软件 | 第45-47页 |
| ·Verilog HDL简介 | 第47页 |
| ·FPGA设计 | 第47-54页 |
| 7 实验结果 | 第54-57页 |
| 全文总结 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |