| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-14页 |
| ·应用前景 | 第14-15页 |
| ·课题来源、研究内容和论文安排 | 第15-16页 |
| 2 胶囊内窥镜电路系统设计 | 第16-29页 |
| ·胶囊内窥镜工作原理 | 第16-20页 |
| ·硬件设计 | 第20-24页 |
| ·软件设计 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 高密度封装微型化方案 | 第29-45页 |
| ·胶囊内窥镜微型化方案 | 第29-32页 |
| ·MCM 技术 | 第32-34页 |
| ·胶囊内窥镜的电路特点与高密度封装结构设计 | 第34-40页 |
| ·胶囊内窥镜 MCM 组件的 SiP 工艺设计 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 胶囊内窥镜主动驱动控制 | 第45-61页 |
| ·无线微型机器人主动驱动技术简介 | 第45-48页 |
| ·旋转磁场式主动驱动控制设计 | 第48-56页 |
| ·信号发生及控制电路设计 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61-62页 |
| ·对后续工作的展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第69页 |