| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1-1 电控制动系统发展的简介 | 第7-12页 |
| ·x-by-wire 的简介 | 第8-9页 |
| ·brake-by-wire 的简介 | 第9-11页 |
| ·EHB 系统的简介 | 第11-12页 |
| 1-2 EHB 系统研究进展与应用现状 | 第12-16页 |
| ·国外研究进展和现状 | 第12-15页 |
| ·国内研究进展和现状 | 第15页 |
| ·EHB 系统未来研究方向 | 第15-16页 |
| 1-3 本文研究的内容 | 第16-17页 |
| 第二章 汽车EHB 系统HCU 结构及原理 | 第17-33页 |
| 2-1 EHB 的基本原理和结构 | 第17-23页 |
| ·EHB 系统HCU 的基本结构 | 第17-19页 |
| ·EHB 系统HCU 的工作原理及工作过程 | 第19-20页 |
| ·EHB 系统HCU 的优点及兼容性 | 第20-23页 |
| 2-2 EHB 系统的HCU 的理论研究 | 第23-31页 |
| ·EHB 主要组成部分介绍 | 第24-29页 |
| ·EHB 的备用制动系统 | 第29-30页 |
| ·EHB 系统HCU 未来研究重点 | 第30-31页 |
| 2-3 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 HCU 元件的选型 | 第33-50页 |
| 3-1 HCU 系统的设计综述 | 第33-34页 |
| 3-2 HCU 系统主要元件的选择 | 第34-46页 |
| ·液压泵的选择 | 第34-35页 |
| ·蓄能器的选择 | 第35-41页 |
| ·电机的选择 | 第41-42页 |
| ·电磁阀的选择 | 第42-46页 |
| 3-3 HCU 系统辅助元件的选择 | 第46-49页 |
| ·单向阀的选择 | 第46页 |
| ·溢流阀的选择 | 第46页 |
| ·压力传感器的选择 | 第46-47页 |
| ·管道的确定 | 第47-48页 |
| ·制动液的选择 | 第48-49页 |
| 3-4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 HCU 阀体设计 | 第50-65页 |
| 4-1 HCU 管路系统研究 | 第51-54页 |
| ·控制通道 | 第51页 |
| ·流通方式 | 第51-53页 |
| ·调速方式的选择 | 第53-54页 |
| ·综合考虑其他问题 | 第54页 |
| 4-2 辅助回路系统研究 | 第54-56页 |
| ·非独立液压回路 | 第54-55页 |
| ·独立液压回路 | 第55-56页 |
| 4-3 几种典型EHB 系统的HCU 结构 | 第56-59页 |
| ·TRW 开发的2U EHB 系统 | 第56页 |
| ·Rader，Fishman&Grauer 公司开发的EHB 系统 | 第56-58页 |
| ·TRW 开发的II EHB 系统 | 第58-59页 |
| 4-4 HCU 回路确定及阀体设计 | 第59-64页 |
| ·HCU 回路设计 | 第59-60页 |
| ·元件型号及外形尺寸的确定 | 第60-63页 |
| ·阀总成的设计 | 第63-64页 |
| 4-5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 HCU 控制逻辑的研究 | 第65-81页 |
| 5-1 车辆模型的建立 | 第65-73页 |
| ·整车模型 | 第65-67页 |
| ·制动器模型及车轮动力学模型 | 第67-68页 |
| ·轮胎模型 | 第68-70页 |
| ·参考车型的液压分配曲线 | 第70-72页 |
| ·模糊控制理论 | 第72-73页 |
| 5-2 EHB 模糊控制的仿真研究 | 第73-80页 |
| ·模糊控制算法的设计 | 第73-75页 |
| ·基于滑移率的EHB 模糊基本控制的仿真分析 | 第75-80页 |
| 5-3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 全文总结 | 第81-83页 |
| 6-1 本文工作总结 | 第81-82页 |
| 6-2 工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 摘要 | 第87-89页 |
| Abstract | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92页 |