商用车电子控制制动系统的控制算法研究
提要 | 第1-7页 |
第一章 绪论 | 第7-11页 |
·EBS 的结构和原理 | 第7-8页 |
·EBS 的国内外技术现状和发展趋势 | 第8-10页 |
·本文的研究内容 | 第10-11页 |
第二章 商用车电子控制制动系统的总体技术方案 | 第11-23页 |
·EBS 的功能要求 | 第11页 |
·EBS 的总体技术方案 | 第11-12页 |
·单通道控制模块 | 第12-17页 |
·双通道控制模块 | 第17-19页 |
·制动阀 | 第19-21页 |
·EBS 的CAN 网络通讯 | 第21-23页 |
第三章 商用车电子控制制动系统的控制算法 | 第23-39页 |
·EBS 控制算法的总体结构 | 第23-26页 |
·主ECU 控制算法控制流程 | 第26-34页 |
·单通道及双通道控制模块的控制策略 | 第34-39页 |
第四章 商用车电子控制制动系统的离线仿真模型 | 第39-53页 |
·EBS 离线仿真模型的功能要求和总体结构 | 第39-40页 |
·EBS 被控对象模型 | 第40-49页 |
·控制器模型 | 第49-53页 |
第五章 商用车电子控制制动系统的离线仿真分析 | 第53-62页 |
·高附着路面上的制动仿真结果分析 | 第54-58页 |
·低附着路面上的制动仿真分析 | 第58-59页 |
·对开路面的制动仿真分析 | 第59-62页 |
第六章 商用车电子控制制动系统的整车道路试验 | 第62-81页 |
·EBS 的整车道路试验的目的 | 第62页 |
·EBS 的整车道路试验方案设计 | 第62-66页 |
·试验数据分析处理 | 第66-76页 |
·仿真和试验结果的对比 | 第76-81页 |
第七章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
参考文献 | 第83-87页 |
摘要 | 第87-89页 |
ABSTRACT | 第89-92页 |
致谢 | 第92页 |