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商用车电子控制制动系统的控制算法研究

提要第1-7页
第一章 绪论第7-11页
   ·EBS 的结构和原理第7-8页
   ·EBS 的国内外技术现状和发展趋势第8-10页
   ·本文的研究内容第10-11页
第二章 商用车电子控制制动系统的总体技术方案第11-23页
   ·EBS 的功能要求第11页
   ·EBS 的总体技术方案第11-12页
   ·单通道控制模块第12-17页
   ·双通道控制模块第17-19页
   ·制动阀第19-21页
   ·EBS 的CAN 网络通讯第21-23页
第三章 商用车电子控制制动系统的控制算法第23-39页
   ·EBS 控制算法的总体结构第23-26页
   ·主ECU 控制算法控制流程第26-34页
   ·单通道及双通道控制模块的控制策略第34-39页
第四章 商用车电子控制制动系统的离线仿真模型第39-53页
   ·EBS 离线仿真模型的功能要求和总体结构第39-40页
   ·EBS 被控对象模型第40-49页
   ·控制器模型第49-53页
第五章 商用车电子控制制动系统的离线仿真分析第53-62页
   ·高附着路面上的制动仿真结果分析第54-58页
   ·低附着路面上的制动仿真分析第58-59页
   ·对开路面的制动仿真分析第59-62页
第六章 商用车电子控制制动系统的整车道路试验第62-81页
   ·EBS 的整车道路试验的目的第62页
   ·EBS 的整车道路试验方案设计第62-66页
   ·试验数据分析处理第66-76页
   ·仿真和试验结果的对比第76-81页
第七章 全文总结与展望第81-83页
参考文献第83-87页
摘要第87-89页
ABSTRACT第89-92页
致谢第92页

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