| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-35页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第20-23页 |
| ·纯电动汽车 | 第20-21页 |
| ·混合动力电动汽车 | 第21-22页 |
| ·燃料电池电动汽车 | 第22页 |
| ·电动汽车的展望 | 第22-23页 |
| ·车载驱动电机的研究现状 | 第23-25页 |
| ·双凸极电机的研究现状 | 第25-32页 |
| ·双凸极电机的本体结构 | 第25-29页 |
| ·双凸极电机的有限元分析及其模型的建立 | 第29-30页 |
| ·双凸极电机控制策略的研究 | 第30-31页 |
| ·DSPM 电机的优点 | 第31-32页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第32-35页 |
| 第二章 永磁式双凸极电机的结构和工作原理 | 第35-39页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·DSPM 电机的基本结构 | 第35-36页 |
| ·DSPM 电机的数学模型 | 第36-37页 |
| ·DSPM 电机的工作原理 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 永磁式双凸极电机的有限元分析 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·Maxwell 2D 软件简介 | 第39-40页 |
| ·基于Maxwell 2D 有限元电机模型的建立 | 第40-41页 |
| ·6/4 极DSPM 电机空载时的有限元分析 | 第41-42页 |
| ·磁路分析 | 第41-42页 |
| ·电感和磁链分析 | 第42页 |
| ·6/4 极DSPM 电机负载时的有限元分析 | 第42-48页 |
| ·磁路分析 | 第42-44页 |
| ·理想情况下电感和磁链分析 | 第44-46页 |
| ·实际情况下电感和磁链分析 | 第46-48页 |
| ·6/4 极DSPM 电机与6/4 极DSEM 电机的磁链比较 | 第48-50页 |
| ·12/8 极DSPM 电机的有限元分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 永磁式双凸极电机新型开通关断角控制策略 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·标准角度控制存在的问题 | 第52-55页 |
| ·转矩脉动问题 | 第52-54页 |
| ·电机出力问题 | 第54-55页 |
| ·新型开通关断角控制策略的理论分析 | 第55-59页 |
| ·控制策略的提出 | 第55页 |
| ·控制模态的选择 | 第55-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-58页 |
| ·实验结果 | 第58-59页 |
| ·三相同时导通时换向相的电流比研究 | 第59-65页 |
| ·电流比的提出 | 第59-61页 |
| ·最优电流比的理论推导 | 第61-63页 |
| ·仿真结果 | 第63-64页 |
| ·实验结果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 永磁式双凸极电机新型转矩控制系统研究 | 第66-76页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·永磁式双凸极电机新型转矩控制的理论分析 | 第67-70页 |
| ·转矩脉动分析 | 第67-68页 |
| ·转矩观测器的设计 | 第68-70页 |
| ·相电压瞬时值的计算 | 第70-73页 |
| ·线电压到相电压的转换 | 第70-72页 |
| ·二阶有源滤波器设计 | 第72-73页 |
| ·仿真分析 | 第73-74页 |
| ·实验结果 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 基于滑模变结构的转矩控制系统研究 | 第76-93页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·滑模变结构控制的发展现状 | 第76-77页 |
| ·滑模控制的理论分析 | 第77-80页 |
| ·基本概念 | 第77-78页 |
| ·切换函数的设计 | 第78页 |
| ·滑模控制的基本控制策略 | 第78-79页 |
| ·抖振问题 | 第79-80页 |
| ·等效控制 | 第80页 |
| ·基于滑模控制的速度调节器设计 | 第80-84页 |
| ·仿真分析 | 第84-88页 |
| ·传统滑模控制 | 第84-86页 |
| ·新型滑模控制 | 第86-88页 |
| ·实验结果 | 第88-91页 |
| ·传统滑模控制实验结果 | 第88-89页 |
| ·新型滑模控制实验结果 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第七章 位置信号的故障诊断与容错控制研究 | 第93-111页 |
| ·引言 | 第93-95页 |
| ·容错控制的概念和任务 | 第93-94页 |
| ·故障诊断和容错控制的关系 | 第94页 |
| ·位置信号故障诊断与容错控制研究现状和必要性 | 第94-95页 |
| ·位置信号的故障分析 | 第95-98页 |
| ·一相位置信号故障分析 | 第96-97页 |
| ·两相位置信号故障分析 | 第97页 |
| ·三相位置信号故障分析 | 第97-98页 |
| ·位置信号的故障诊断 | 第98-105页 |
| ·故障后恒为低电平的位置信号故障诊断 | 第99-101页 |
| ·故障后恒为高电平的位置信号故障诊断 | 第101-105页 |
| ·位置信号的容错控制 | 第105-107页 |
| ·一相位置信号容错控制 | 第105-106页 |
| ·两相位置信号容错控制 | 第106-107页 |
| ·实验验证 | 第107-110页 |
| ·一相位置信号故障模拟 | 第107-109页 |
| ·两相位置信号故障模拟 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第八章 永磁式双凸极电机驱动系统的设计与实现 | 第111-127页 |
| ·引言 | 第111页 |
| ·硬件系统设计 | 第111-121页 |
| ·硬件系统构成 | 第111-112页 |
| ·IPM 模块介绍 | 第112-113页 |
| ·光耦隔离电路 | 第113页 |
| ·保护输出电路 | 第113-114页 |
| ·制动隔离电路 | 第114-115页 |
| ·电流调理电路 | 第115页 |
| ·绝对值电路 | 第115-116页 |
| ·三相电流保护电路 | 第116-119页 |
| ·过流保护锁存电路 | 第119-120页 |
| ·PWM 驱动保护电路 | 第120-121页 |
| ·软件系统设计 | 第121-126页 |
| ·新型开通关断角控制策略流程图 | 第122-123页 |
| ·基于滑模变结构的转矩控制系统流程图 | 第123-124页 |
| ·位置信号的故障诊断与容错控制流程图 | 第124-125页 |
| ·CPLD 软件设计 | 第125-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 第九章 全文总结与展望 | 第127-129页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第127-128页 |
| ·需进一步研究的工作 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 在学期间的研究成果以发表的学术论文 | 第138-139页 |
| 附录A | 第139-141页 |
| 附录B | 第141-142页 |