多传感器融合导航系统的数据处理及性能分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·组合导航中多传感器信息融合技术的发展概况 | 第13-16页 |
| ·多传感器信息融合 | 第13-14页 |
| ·多传感器信息融合发展起源与现状 | 第14-15页 |
| ·信息融合在导航系统中的应用 | 第15页 |
| ·多传感器数据融合算法 | 第15-16页 |
| ·可视化仿真技术及其在导航中的应用发展 | 第16-17页 |
| ·可视化技术 | 第16页 |
| ·可视化仿真技术 | 第16-17页 |
| ·可视化仿真技术在导航系统中的应用 | 第17页 |
| ·本文的主要工作及研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 导航传感器性能评估系统总体方案研究 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·评估系统总体方案设计 | 第19-21页 |
| ·系统的功能划分 | 第21-23页 |
| ·多传感器导航系统的数据模型 | 第23-24页 |
| ·面向对象设计思想 | 第24-26页 |
| ·系统整体设计 | 第26-28页 |
| ·系统层次结构划分 | 第26页 |
| ·系统各层次功能和接口描述 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 数据预处理系统的研究与实现 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·数据预处理总体方案设计 | 第29-30页 |
| ·原始数据规范化模块设计与实现 | 第30-35页 |
| ·模块整体流程设计 | 第31-32页 |
| ·文件拆分策略制定 | 第32-35页 |
| ·系统时间转换 | 第35页 |
| ·GPS 传感器模式识别 | 第35页 |
| ·原始数据检测修复模块设计与实现 | 第35-37页 |
| ·故障点及阈值设置 | 第36-37页 |
| ·数据的检验和修复 | 第37页 |
| ·非惯导数据文件合并模块设计 | 第37-40页 |
| ·通用加权算法的数据结构 | 第38-39页 |
| ·通用加权算法的工作流程 | 第39-40页 |
| ·预处理可视化界面设计与实现 | 第40-41页 |
| ·主界面对话框设计 | 第40-41页 |
| ·检测修复前后数据曲线对比窗体 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 数据融合及数据评价系统的研究与实现 | 第42-59页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·系统总体方案设计 | 第42-44页 |
| ·KALMAN 滤波类设计 | 第44-48页 |
| ·KalmanFilter 类的消息定义 | 第44-46页 |
| ·滤波计算辅助线程的设计与实现 | 第46-48页 |
| ·RTS 固定区间平滑类设计 | 第48-50页 |
| ·RTS 固定区间平滑类的消息定义 | 第48-50页 |
| ·RTS 辅助线程的设计与实现 | 第50页 |
| ·数据评价方案设计 | 第50-51页 |
| ·融合过程的曲线显示模块设计与实现 | 第51-56页 |
| ·Strip 曲线绘制控件简介 | 第52页 |
| ·曲线显示的界面设置 | 第52-53页 |
| ·曲线的动态绘制 | 第53-55页 |
| ·曲线显示其它相关功能及其实现 | 第55页 |
| ·曲线显示功能的扩展 | 第55-56页 |
| ·融合过程的数据文件管理模块设计与实现 | 第56-57页 |
| ·融合评价系统可视化界面设计与实现 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统测试及运行效果 | 第59-65页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·软件测试的理论和基本方法 | 第59-60页 |
| ·软件测试的意义 | 第59页 |
| ·软件测试的基本方法 | 第59-60页 |
| ·测试过程及其分析 | 第60-62页 |
| ·单元测试 | 第60-62页 |
| ·集成测试 | 第62页 |
| ·系统运行效果及其分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·后续工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第71页 |
