| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 结构振动控制概述 | 第12-18页 |
| ·前言 | 第12页 |
| ·结构振动控制的分类 | 第12-13页 |
| ·振动控制方法简介 | 第13-17页 |
| ·被动控制方法简介 | 第13-15页 |
| ·主动控制方法简介 | 第15-16页 |
| ·结构性能可变性(半主动控制)简介 | 第16-17页 |
| ·混合控制简介 | 第17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 3 海洋平台振动控制实验模型 | 第18-23页 |
| ·前言 | 第18页 |
| ·模型实验比尺 | 第18-19页 |
| ·框架结构动力特性模型实验相似法则的推导 | 第19-22页 |
| ·海洋平台振动控制模型的预算值 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 4 海洋平台振动被动控制实验分析 | 第23-54页 |
| ·前言 | 第23页 |
| ·dSPACE实验平台介绍 | 第23-28页 |
| ·实时仿真平台和相关软件、设备的介绍 | 第23-25页 |
| ·dSPACE硬件系统 | 第25-26页 |
| ·dSPACE软件系统 | 第26页 |
| ·代码生成及下载软件 | 第26-27页 |
| ·测试软件 | 第27页 |
| ·实时仿真控制系统设计 | 第27-28页 |
| ·基于dSPACE的海洋平台被动控制实验 | 第28-53页 |
| ·海洋平台隔振模型 | 第29-37页 |
| ·TMD动力吸振装置 | 第37-45页 |
| ·TLD | 第45-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 5 海洋平台振动主动控制系统设计与仿真分析 | 第54-69页 |
| ·前言 | 第54页 |
| ·极点配置法的前馈-反馈控制 | 第54-60页 |
| ·极点配置简介 | 第54-55页 |
| ·控制系统模型建立 | 第55-56页 |
| ·扰动调节器的设计 | 第56-57页 |
| ·算例分析 | 第57-60页 |
| ·AR预测前馈-反馈主动控制法 | 第60-68页 |
| ·AR(Auto-Regressive)自回归模型简介 | 第61-62页 |
| ·系统建模 | 第62-63页 |
| ·控制系统设计 | 第63-65页 |
| ·算例分析 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |