| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论方程段 | 第12-18页 |
| 1 课题研究背景和意义 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景 | 第12-16页 |
| ·课题研究意义 | 第16-17页 |
| 2 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 机电耦联动力学分析与优化现状及其发展方程段 | 第18-30页 |
| 1 机电系统分析动力学 | 第18-20页 |
| 2 并联机构研究现状 | 第20-23页 |
| ·运动学分析 | 第20-21页 |
| ·动力学分析 | 第21-22页 |
| ·数控系统 | 第22-23页 |
| 3 智能优化理论的发展 | 第23-30页 |
| ·粒子群优化算法 | 第24-25页 |
| ·粒子群算法的基本流程 | 第25-26页 |
| ·粒子群算法的改进 | 第26-28页 |
| ·粒子群算法的应用 | 第28-30页 |
| 第三章 固体火箭发动机药柱整形机床设计与分析方程段 | 第30-40页 |
| 1 固体火箭发动机药柱整形机床设计方案 | 第30-32页 |
| ·固体火箭发动机药柱整形机床结构 | 第31-32页 |
| 2 混联机床数控系统研究 | 第32-34页 |
| ·并联机床数控系统的总体方案 | 第32-34页 |
| 3 高感度复合固体推进剂的安全加工工艺 | 第34-37页 |
| ·低线速度条件下的安全加工工艺 | 第35-36页 |
| ·防静电用于高感度推进剂安全加工刀具 | 第36页 |
| ·切削点温度自动检测技术和冷却技术 | 第36-37页 |
| ·药屑的自动收集技术 | 第37页 |
| 4 “模拟药”加工试验 | 第37-39页 |
| ·切削过程中温度检测 | 第37-39页 |
| ·切削过程中静电累积检测 | 第39页 |
| ·实验结论 | 第39页 |
| 5 小节 | 第39-40页 |
| 第四章 固体火箭发动机药柱整形机床运动分析方程段 | 第40-56页 |
| 1 并联机构运动学分析 | 第40-46页 |
| ·并联机构正逆解 | 第40-42页 |
| ·并联机构速度和加速度分析 | 第42-46页 |
| 2 主轴部件运动学分析 | 第46-55页 |
| ·运动方程 | 第47页 |
| ·速度分析 | 第47-52页 |
| ·加速度分析 | 第52-55页 |
| 3 小节 | 第55-56页 |
| 第五章 伺服电机动力学建模与控制方程段 | 第56-72页 |
| 1 永磁同步交流伺服电机动力学建模 | 第56-62页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第56-58页 |
| ·永磁同步交流伺服电机磁链方程 | 第58-60页 |
| ·永磁同步伺服电机动力学方程 | 第60-62页 |
| 2 永磁同步伺服电机控制策略 | 第62-67页 |
| ·i_d=0 控制 | 第62-63页 |
| ·最大转矩/电流比控制 | 第63-65页 |
| ·i_d<0 弱磁控制 | 第65-66页 |
| ·伺服电流控制策略比较 | 第66-67页 |
| 3 永磁同步伺服电机动力学仿真 | 第67-71页 |
| 4 小节 | 第71-72页 |
| 第六章 机床主轴部件机电耦联动力学计算与分析方程段 | 第72-86页 |
| 1 确定广义坐标 | 第72页 |
| 2 计算各构件的角速度和质心速度 | 第72-73页 |
| 3 建立机电耦联动力学方程 | 第73-78页 |
| 4 求解动力学方程 | 第78-79页 |
| 5 结果分析 | 第79-85页 |
| 6 小节 | 第85-86页 |
| 第七章 机床主轴部件机电耦联动力学性能优化方程段 | 第86-106页 |
| 1 优化方法选择 | 第86-91页 |
| ·遗传算法 | 第86-87页 |
| ·粒子群优化算法 | 第87页 |
| ·粒子群算法与遗传算法的比较 | 第87-91页 |
| 2 粒子群算法分析 | 第91-92页 |
| 3 指数型自适应惯性权重粒子群（EPSO）算法的构造及收敛性分析 | 第92-99页 |
| ·EPSO 算法构造 | 第93页 |
| ·α取值测试 | 第93-96页 |
| ·EPSO 算法描述 | 第96-97页 |
| ·EPSO 算法收敛性分析 | 第97-99页 |
| 4 基于自适应惯性权重粒子群算法的机电动力学性能优化 | 第99-105页 |
| ·建立优化模型 | 第99-102页 |
| ·结果分析 | 第102-105页 |
| 5 小节 | 第105-106页 |
| 第八章 结论与展望 | 第106-109页 |
| 1 全文总结 | 第106-107页 |
| 2 本文主要创新点 | 第107-108页 |
| 3 展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第117页 |
