数字泵控缸位置控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·课题来源 | 第10-11页 |
| ·研究的具体内容 | 第11-14页 |
| ·数字泵控缸位置控制系统分析 | 第11-12页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第12-13页 |
| ·控制器算法的设计 | 第13页 |
| ·系统的仿真及试验研究 | 第13-14页 |
| ·控制器硬软件设计及调试 | 第14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 第二章 控制器算法设计 | 第15-29页 |
| ·数字泵控缸系统数学模型建立 | 第15-18页 |
| ·控制器算法选择 | 第18-19页 |
| ·模糊（FUZZY）控制器设计基础 | 第19-22页 |
| ·模糊（FUZZY）控制器设计 | 第22-28页 |
| ·模糊控制器结构设计 | 第22-23页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第23-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 控制器硬件设计 | 第29-43页 |
| ·主控制模块设计 | 第30-32页 |
| ·执行器控制接口模块设计 | 第32-34页 |
| ·步进电动机控制电路 | 第32-33页 |
| ·步进电动机行程限位开关控制电路 | 第33-34页 |
| ·电动机控制电路 | 第34页 |
| ·数据采集模块设计 | 第34-39页 |
| ·模数转换（A/D 转换）及通道扩展电路 | 第34-36页 |
| ·压力信号采集 | 第36-37页 |
| ·液压缸位置信号采集 | 第37-38页 |
| ·流量信号采集 | 第38-39页 |
| ·人机对话模块设计 | 第39-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 控制器软件设计 | 第43-54页 |
| ·控制器开发工具 | 第43-44页 |
| ·硬件开发工具 | 第43页 |
| ·软件开发环境 | 第43-44页 |
| ·编程语言 | 第44页 |
| ·软件设计 | 第44-53页 |
| ·主程序设计 | 第45-46页 |
| ·子程序设计 | 第46-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 控制系统的仿真 | 第54-67页 |
| ·仿真环境 | 第54-55页 |
| ·Fuzzy 控制工具箱简介 | 第54-55页 |
| ·Simulink 工具箱简介 | 第55页 |
| ·系统PID 参数整定 | 第55-57页 |
| ·FUZZY控制系统建模 | 第57-61页 |
| ·控制系统的SIMULINK 仿真 | 第61-62页 |
| ·仿真结果及分析 | 第62-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章 试验研究 | 第67-76页 |
| ·确定脉冲数与数字泵零排量关系 | 第68-70页 |
| ·确定脉冲数与工作缸速度关系 | 第70-73页 |
| ·液压缸位置控制试验 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第七章 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录 1 控制器硬件电路图 | 第81-83页 |
| 附录 2 控制器软件主要程序 | 第83-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
