水下双目立体视觉三维定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 0 前言 | 第10页 |
| 1 水下视觉技术与双目立体视觉技术的发展及现状 | 第10-14页 |
| ·水下视觉技术的发展 | 第10-12页 |
| ·立体视觉技术发展 | 第12-14页 |
| 2 水下非均匀光场目标探测方法及非均匀光场的建立 | 第14-16页 |
| ·水下非均匀光场目标探测方法 | 第14-15页 |
| ·运用集束光建立水下非均匀光场 | 第15-16页 |
| 3 双目立体视觉系统 | 第16-40页 |
| ·双目立体视觉基本原理 | 第17-18页 |
| ·双目立体视觉系统的结构 | 第18-23页 |
| ·图像采集的相关软硬件介绍 | 第19-22页 |
| ·图像获取 | 第22页 |
| ·摄像机标定 | 第22页 |
| ·图像处理 | 第22-23页 |
| ·立体匹配 | 第23页 |
| ·三维信息获取 | 第23页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第23-30页 |
| ·摄像机成像模型 | 第23-26页 |
| ·针孔成像几何模型 | 第26-28页 |
| ·非线性模型 | 第28-30页 |
| ·摄像机标定 | 第30-32页 |
| ·立体匹配 | 第32-37页 |
| ·立体匹配的原理 | 第33-36页 |
| ·立体匹配方法 | 第36-37页 |
| ·三维坐标计算 | 第37-40页 |
| 4 实验过程及结果 | 第40-53页 |
| ·同步图像采集 | 第40页 |
| ·双目标定 | 第40-42页 |
| ·图像预处理与立体匹配 | 第42-44页 |
| ·三维坐标获取 | 第44-52页 |
| ·实验一 | 第44-48页 |
| ·实验二 | 第48-50页 |
| ·实验三 | 第50-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52页 |
| ·水下非均匀光场双目立体视觉三维定位技术实验设计 | 第52-53页 |
| 5 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 个人简历 | 第59页 |
| 发表的学术论文 | 第59页 |
