GPS接收机导航解算及其DSP实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·相关研究工作发展动态 | 第10-11页 |
| ·研究工作的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 GPS系统概述 | 第12-22页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第12页 |
| ·GPS 卫星的广播信号 | 第12-17页 |
| ·C/A 码和P 码 | 第12-13页 |
| ·载波信号 | 第13-14页 |
| ·导航电文 | 第14-16页 |
| ·GPS 信号的产生 | 第16-17页 |
| ·GPS 的坐标系统和时间系统 | 第17-22页 |
| ·坐标系统 | 第17-20页 |
| ·时间系统 | 第20-22页 |
| 第三章 GPS导航定位解算 | 第22-46页 |
| ·GPS 卫星位置速度计算 | 第22-26页 |
| ·卫星瞬时位置计算及可视星选择 | 第22-25页 |
| ·卫星瞬时速度计算 | 第25-26页 |
| ·仿真结果 | 第26页 |
| ·伪随机码定位 | 第26-31页 |
| ·伪随机码定位原理 | 第26-28页 |
| ·观测方程及其线性化 | 第28-29页 |
| ·接收机位置解算 | 第29-31页 |
| ·仿真结果 | 第31页 |
| ·载波相位定位 | 第31-36页 |
| ·载波相位定位原理 | 第31-33页 |
| ·观测方程及其线性化 | 第33-34页 |
| ·接收机位置解算 | 第34-35页 |
| ·仿真结果 | 第35-36页 |
| ·绝对定位的误差分析 | 第36-40页 |
| ·精度因子DOP | 第37-38页 |
| ·测距误差来源 | 第38-40页 |
| ·定位星座的选择 | 第40-41页 |
| ·接收机概略位置计算 | 第41-43页 |
| ·接收机速度解算 | 第43-46页 |
| ·平均速度法 | 第43-44页 |
| ·Doppler 频移法 | 第44-46页 |
| 第四章 DSP实现与分析 | 第46-54页 |
| ·可视星判断模块 | 第47-49页 |
| ·可视星精确位置计算模块 | 第49-50页 |
| ·接收机概略位置计算模块 | 第50页 |
| ·接收机位置解算模块 | 第50-52页 |
| ·结果分析 | 第52-54页 |
| 结束语 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第58页 |
